1.应用范围:

　　打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。

　　2.产品优势

　　1)  操作简单、易学易用；

　　2)  自适应调节进给速度；

　　3)  主轴浮动适应零件误差；

　　4)  专用磨具、使用寿命长；

　　5)  使用成本低。

　　6）有效地利用时间，24小时不间断工作，提高加工效率。

　　7）降低粉尘和噪音对人身体的伤害。

　　3.标准配置:KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。

　　GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。

　　机器人末端执行器夹持工件，通过工件基础去毛刺设备，打磨设备固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件主动打磨机器人。机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。

　　可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。