成都全自动打磨去毛刺机器人设备

　　1.应用范围:

　　打磨铸铁件、飞边、去毛刺、披风和冒口，铝合金件去毛刺、倒角。

　　2.产品优势     

　　1)打磨轨迹精度高，可实现空间自由曲面打磨，可直接打磨到最终尺寸，取消后续机加工序。

　　2)打磨过程中砂轮基本没有损耗，只产生铸铁碎屑，与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工，绿色环保。

　　3)自主研发的砂轮，耐磨性强，寿命长，可连续工作1000小时以上。

　　4)动力主轴具有“浮动”功能，可适应铸件误差，以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。

　　5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。

　　6)离线编程。铸件品种繁多，生产实践中需要频繁更换打磨对象，传统示教方式的编程时间长，设备利用率低，对现场工程师要求高，采用专用的离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。

　　7)打磨工作站操作使用非常简单，单键启动即可自动完成加工任务，操作工无需任何机器人和加工知识。

　　8)运行成本极低，只需少量电费和一名操作工工资。

　　3.标准配置:KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。

　　4、动力头详细参数

　　GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。

　　5、打磨流程

　　6、打磨效果

　　机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。

　　7、售后服务

　　可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。