打磨机器人的基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，还包括行走机构。打磨机器人系统集成一般采用6轴机器人，机器人有6个自由度，因此工业机器人有类似人的行走腰转，大臂小臂伸缩，手腕旋转，手爪夹持等功能。 打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动，第2关节实现末端执行器的左右移动，第3关节实现末端执行器的上下移动，第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态，完成一系列的打磨工作。 GL-8K GH-28K 名称 详细参数 名称 详细参数 型号 GL-8K 型号 GH-28 额定功率 5.5KW 额定功率 3Kw 额定转速 8000rpm 额定转速 24000rpm 砂轮直径 300mm 冷却方式 恒温主动温控 浮动行程 30mm 最大偏移行程 30mm GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。