详细说明
注塑机机械手价格厂家,推荐运盈自动化注塑机机械手价格厂家 “运盈”塑机,顶天立地!展望未来,运盈人充满信心!我有信心成为您的最佳选择,希望能与各行业携手共进,共创美好的明天。
详细说明:
行业新闻:
机械手的工作原理
机械手其全部动作由汽缸驱动,而汽缸又由相应的电磁阀控制。
其中,上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。
下降电磁阀通电时,机械手下降;下降电磁阀断电时,机械手下降停止。
只有上升电磁阀通电时,机械手才上升;上升电磁阀断电时,机械手上升停止。
同样,左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。
机械手的放松/夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。
该线圈通电,机械手夹紧;该线圈断电,机械手放松。
当机械手右移到位并准备下降时,为确保安全,必须在右工作台上无工作时才允许机械手下降。
也就是说,若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时,机械手自动停止下降。
机械手动作过程
从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。
下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。
至此,机械手经过八步动作完成一个循环。
东莞市运盈自动化机械设备有限公司主营产品有:注塑机机械手,伺服机械手,气动机械手,哈镆机械手手控器,哈镆机械手维修,变频机械手,模温机,非标自动化设备,除湿机干燥机,塑料吸料机!
“运盈”塑机,顶天立地!展望未来,运盈人充满信心!我有信心成为您的最佳选择,希望能与各行业携手共进,共创美好的明天。
东莞市运盈自动化机械设备有限公司