详细说明
900/1000/1100/1200型为双截式结构。 双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。 横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。
详细说明:
特点
手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
900/1000/1100/1200型为双截式结构。
双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm
综合参数
| 机型 | SHD900WD/WS | SHD1000WD/WS | SHD1100WD/WS | SHD1200WD/WS |
| 电源容量(kva) | 1 | 1 | 1 |
| 适用成型机(Ton) | 200-350 | 350-450 | 400-550 | 350-600 |
| 橫行行程(mm) | 1300(1540) | 1540(1800) | 1540(1800) | 2000(2200) |
| 横行驱动方式 | 标准 Y:AC伺服马达驱动 选购 M:变频马达驱动 |
| 引拔行程(mm) | P:300 R:150 | P:300 R:150 | P:300 R:150 | P:400 R:200 |
| 上下行程(mm) | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
| 最大荷重(kg) | 5 | 10 | 10 | 10 |
| 取出时间(sec) | 2.4 | 2.5 | 2.8 | 3 |
| 全循环时间(sec) | 12 | 14 | 14.5 | 18 |
| 空气消耗量(NI/cycle) | 29 | 37 | 40 | 75 |
| 净重(kg) | 220-260 | 335-370 | 355-380 | 450-530 |
机型表示
P:成品侧
R:料头侧
W:双截式
S:成品臂
D:成品臂+料头臂
A:引拔电动调位
G:上下电动调位
Y:横行AC伺服马达驱动
M:横行变频马达驱动
Z:正臂上下伺服马达驱动