台湾村田TTRD-C台湾村田/冲压机械手/焊接机械手/喷涂机械手

名称:台湾村田TTRD-C台湾村田/冲压机械手/焊接机械手/喷涂机械手

供应商:东莞市联成机电有限公司

价格:面议

最小起订量:1/

地址:东莞市南城区宏成机电五金批发城A3-101

手机:13827281209

联系人:张硕原 (请说在中科商务网上看到)

产品编号:152084147

更新时间:2019-12-18

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详细说明

  机械手专用RV减速机的详细描述:    

  薄型 低背隙滚柱减速机

  TTRA-E Series系列(电机直结式)

  适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构,TTRA最大的特点是拥有直结的输出,紧固的锁固,并能保持精度。

  *型​式:TTRA-5E-TTRA-450E

  *背隙: ≤1.0弧分

  *减速比:1/40-1/300

  *出力方式:轴转动or壳转动

  *定额输出扭矩:60NM-5100NM

  *容量:0.05KW-15KW

  1、传动新颖,优点独具

  具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

  2、运行平稳,噪音较低

  多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度;

  3、传动精确,误差较小

  由於多齿嚙合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。

  4、滑动微小,效率最高

  由於嚙合件均係滚柱构成,全系统基本上為滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机最高可达 95% 左右

  5、激波径大,出力较高

  由於激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。

  6、传动比大,结构紧凑

  传动比為滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位於同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。

  7、多齿嚙合,承载力大

  双波结构同时嚙合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

  8、滚柱齿型,寿命最长

  独创活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。

  9、耗能较省,经济性佳

  由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。

  10、中空滚柱,输出简单

  部份滚柱个齿,於低速比传动中採用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构。

  产品可以完美的发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机