该焊接系统主要由两大部分组成:焊接专机框架、焊机一套。

　　机械手功能:直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补、连续插补、速度前瞻

　　、运动暂停、动态变速、动态修改目标位置、动态修改坐标等。 

　　控制系统采用DSP技术可实现4-5轴联动

　　1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

　　2、控制系统采用DSP技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。

　　3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

　　4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

　　5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命长。

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