东莞精密贴装8寸12寸固晶贴片机原理

　　3、相机识别、X/Y坐标系统调整位置，吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，臂激光识别耽误点时间，但可识别元器件，也有实现飞行过程中的设备的相机识别系统，机械结构方向有其它牺牲。这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个人真空吸料嘴同时取料（多打几十个）和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

　　贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机是对中发展为高速光学对中贴片机是，并向多功能、柔性连接模块化发展。在smt生产线中，它配置在点胶机或锡膏印刷机后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的种设备。分为手动和全自动两种。通俗的讲SMT贴片机用途是用来贴装引脚片式电子元器件到线路板上的机器。

　　贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。功能XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要，它包括XY传动机构和XY伺服系统，常见的工作方式有两种:一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在XY方向贴片的全过程，这类结构在多功能贴片机多见;另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在XY方向移动，这类结构常见于转塔式旋转头类的贴片机中，转塔型高速贴片机，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB移载平面的运动完成贴片过程。以上XY定位系统属于动式导轨结构。贴片机光学识别系统,贴片头吸取组件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化为数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，元器件引脚与PCB焊盘重合。

　　① 送料器的切换时间:送料器的切换时间一般大于理论贴装单位时间，其理论贴装单位时间为0.072 s，而送料器的切换时间为每个站位0.09 s。因此在优化时，尽量将用料多的元件靠前放在一起，减少送料器平台的运动。② 转塔的旋转速度:为了元件在砖塔转动中移位，越大的元件，所设定的旋转速度就越低。在整个转塔上，如果有一个元件的旋转速度低，将会使其他元件的速度也降低。因此在优化时应将高速的元件放在一起先贴，而低速的元件放在后面贴。