贴片机的视觉系统中，主要解决了两大难题一是视觉系统的集成，它包括LED光源程控、图像摄取、数传输、图像处理等技术；二是算法，主要涉及到元件识别、图像处理速度等问题。该贴片机视觉系统采用了索尼摄像头和MATROX图像处理卡，实现PCB板的， 元件的自动识别、对中与检测，系统坐标的自动标识，自动修正贴装位置偏差等功能，有“机器的眼睛”之称。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当。贴片头上的吸嘴吸取元件后，PCBA加工指出，在移到贴片位置的中。由固定。在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元。件的光密度分布。这些光密度以数字形式再经过照相机上许多精密的光敏元，件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值，灰度值与光密度成正比。灰度值，越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析。将，结果反馈到控制单元。并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位，置偏差，后完成贴片操作 。T贴片加工生产设备要求——贴片加工厂家来为大家娓娓道来。

　　3、Z轴高度校准:精密的贴装离不开对器件大小及厚度的识别,一台贴片机如果不知道器件的多高,如何能做贴装时,放的高度呢,没有这个功能就是相当于强制把一个高的器件,当成小器件按在板子,对器件的损伤可想而知；4、R轴角度校准:贴片器件在PCB设计时,不同的位置及功能联接都需要一定的角度,贴装时需要转至与焊盘对应角度才能贴放,没有这个功能的贴片机,只能把贴片元件放那,正负性没管,这样功能的贴片机肯定不行；

　　2. Mark相机视野10mm。象素为640/10 = 64或556/10 = 55.6。3. Mark相机工作距离60mm，要以平台顶板上PCB的上表面高度为基准。4.相机与吸头1间距设置方法:选取平台PCB上一点，固定平台或PCB不动，移动XY，使吸嘴1的中心与所选平台或PCB上的点的中心重合，记录XY的坐标，再移动XY，使上相机能照到平台或PCB 上所选点并且使此点的中心与图像中心重合，记录XY坐标，计算两次记录坐标差，把结果填到高级参数中相应的位置。

　　SMT贴片机编程的在线调试步骤:

　　1.将编好的程序导入机器.

　　2.找到原点并制作mark标记.

　　3.将位号坐标逐步校正。

　　4.优化保存程序，再次检查元件方向及数据.

　　5.开机打个首件确认.