贴片机的视觉系统中，主要解决了两大难题一是视觉系统的集成，它包括LED光源程控、图像摄取、数传输、图像处理等技术；二是算法，主要涉及到元件识别、图像处理速度等问题。该贴片机视觉系统采用了索尼摄像头和MATROX图像处理卡，实现PCB板的， 元件的自动识别、对中与检测，系统坐标的自动标识，自动修正贴装位置偏差等功能，有“机器的眼睛”之称。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当。贴片头上的吸嘴吸取元件后，PCBA加工指出，在移到贴片位置的中。由固定。在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元。件的光密度分布。这些光密度以数字形式再经过照相机上许多精密的光敏元，件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值，灰度值与光密度成正比。灰度值，越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析。将，结果反馈到控制单元。并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位，置偏差，后完成贴片操作 。T贴片加工生产设备要求——贴片加工厂家来为大家娓娓道来。

　　① 旋转贴装头只在一个位置来吸取元件，但在不同的送料器上，Y 轴移动需要耗费时间。因此，一只送料器中元件的用位越多越好。如果送料器的数量太多会降低吸料的时间，可以尽量多用双轨的送料器来减少Y轴移动的时间。② 旋转贴装头有的在固定上视相机上识别元件，有的在贴装头上移动相机上识别元件，对于较小的元件一般不需要浪费时间。但如果有较大元件水平旋转贴装头，就需要跳过一些吸嘴。③ 由于旋转贴装头在贴装过程中一般不更换吸嘴，所以贴装头上各种吸嘴的数量应根据使用不同吸嘴元件的数量先配置好，贴装头会在贴装程序开始时更换好吸嘴。

　　而改为多种 形式的光学对中，工作时分别吸取元器件,对中后再依次贴放到PCB位置上。这类机型 的贴片速度可达每小时3万个元件，而且这类机器的价格较低，并可组合连用，PCBA加工010，②旋转式多头，高速贴片机多釆用旋转式多头结构，这种结构大地了贴片速 度，旋转式多头分为水平旋转/转塔式与垂直旋转/转盘式两种，A 水平旋转/转塔式，这类机器多用于松下、三洋和富士制造的贴片机中，贴片头的 结构和外观如图4-4所示。该贴片机中有16个贴片头，每个头上有6个吸嘴，故可以吸放 多种大小不同的元件。16个贴片头固定安装在转塔上。

　　一、SMT贴片机编程离线准备工作如下:

　　1.首先整理客户的BOM，编程需要在电脑上进行，所以肯定是电子档的。一般是excel格式的

　　2.坐标的提取。有三种情况:

　　（1）如果客户发了已经导出的excel或txt文档的坐标，那直接用编程软件将坐标和你整理好的BOM合并就可以了。

　　（2）客户发来了PCB文件，那就需要自己导出坐标了，一般用protel99或PADS2007就可以导出excel格式的。

　　（3）客户只提供了一份BOM，提供不了坐标，这时候就需要扫描仪了，将PCB扫描后采点保存成CAD格式，然后将坐标和BOM合成.

　　3.BOM与坐标合成后检查是否有遗漏或重位，有就需要工程部与客户联系确认，OK后保存成机器需要的格式。这三步，离线编程大致完结。