贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。功能XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要，它包括XY传动机构和XY伺服系统，常见的工作方式有两种:一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在XY方向贴片的全过程，这类结构在多功能贴片机多见;另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在XY方向移动，这类结构常见于转塔式旋转头类的贴片机中，转塔型高速贴片机，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB移载平面的运动完成贴片过程。以上XY定位系统属于动式导轨结构。贴片机光学识别系统,贴片头吸取组件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化为数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，元器件引脚与PCB焊盘重合。

　　4、元件贴装数据的输入元件的贴装数据主要是指元件贴装的坐标和角度，在元件贴装数据输入时可以采用4种方法:① 手动输入；② 示教输入；③ 文本导入；④ PCB CAD数据导入。贴片机的编程都可以用手动的方式来进行元件贴装数据的输入。在编程软件的贴装清单中，输入元件的位号（Ref ID）后，单击物料代码（Component ID）选择该元件的元件数据库，再输入该元件的X、Y坐标和旋转角度。

　　（4）模组式贴片机的优化模组式贴片机相当于两个或者多个拱架式贴片机组成的生产线。在对整个贴片机进行优化时，应使各模组的贴装时间尽量相同，减少各模组之间的等待时间，这一点与贴片机的线平衡很相似。对于单个模组的优化需要考虑的因素与拱架式结构的贴片机相同。8、贴装程序的模拟贴装程序的模拟并不是程序编制要做的工作，但通过对贴片程序的模拟可以知道线路板的贴装总时间、贴装各步序所占的时间和比例，以及贴片程序的优化情况等（如下图所示），对于生产线的平衡和产能的评估都有重要的参考价值。

　　一、SMT贴片机编程离线准备工作如下:

　　1.首先整理客户的BOM，编程需要在电脑上进行，所以肯定是电子档的。一般是excel格式的

　　2.坐标的提取。有三种情况:

　　（1）如果客户发了已经导出的excel或txt文档的坐标，那直接用编程软件将坐标和你整理好的BOM合并就可以了。

　　（2）客户发来了PCB文件，那就需要自己导出坐标了，一般用protel99或PADS2007就可以导出excel格式的。

　　（3）客户只提供了一份BOM，提供不了坐标，这时候就需要扫描仪了，将PCB扫描后采点保存成CAD格式，然后将坐标和BOM合成.

　　3.BOM与坐标合成后检查是否有遗漏或重位，有就需要工程部与客户联系确认，OK后保存成机器需要的格式。这三步，离线编程大致完结。