贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。功能XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要，它包括XY传动机构和XY伺服系统，常见的工作方式有两种:一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在XY方向贴片的全过程，这类结构在多功能贴片机多见;另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在XY方向移动，这类结构常见于转塔式旋转头类的贴片机中，转塔型高速贴片机，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB移载平面的运动完成贴片过程。以上XY定位系统属于动式导轨结构。贴片机光学识别系统,贴片头吸取组件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化为数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，元器件引脚与PCB焊盘重合。

　　贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机是对中发展为高速光学对中贴片机是，并向多功能、柔性连接模块化发展。在smt生产线中，它配置在点胶机或锡膏印刷机后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的种设备。分为手动和全自动两种。通俗的讲SMT贴片机用途是用来贴装引脚片式电子元器件到线路板上的机器。

　　贴片机对于元器件的贴装，根据线路板上设计的位置和角度等特征进行贴装，而元件的贴装依靠元件特征来识别和校正。为了实现元件的全自动贴装并具有现代生产所需的灵活性，就需要有一个方法来准确地将各种元件贴装到指定的位置，需要有一种机器能够读懂的语言。于是，各个贴片机的制造厂家都为各自所生产的贴片机设计了一系列的贴片机程序编制软件。一般，贴片机设备制造厂家所设计的编程软件都可以很好地编制自己贴片机的贴片程序，对于公司的贴片机，许多计算机集成制造方面的公司也推出了一些能够适应各种不同贴片机的通用编程软件。

　　2、贴片编程的原始资料从以上几个方面可以看出，贴片机程序由大量的信息组成。在贴片机程序编制前，除了机器的固有参数外，一般需要准备以下几点基本原始资料。（1）元件的坐标数据元件的坐标数据是指元件在线路板上的坐标位置，即元件的 X、Y 坐标和元件的贴装角度，一般所提供的坐标数据还包括基准点的坐标数据、元件的位号以及封装信息等。现代电子生产企业的设计部门广泛采用计算机辅助设计制造软件（CAD/CAM）来进行线路板的设计，而贴片机编程所需的大多数特征数据可以从CAD/CAM系统的有关数据中获取，一般CAD/CAM系统都可以直接输出关于元件坐标数据的文本，如下图所示。