3、Z轴高度校准:精密的贴装离不开对器件大小及厚度的识别,一台贴片机如果不知道器件的多高,如何能做贴装时,放的高度呢,没有这个功能就是相当于强制把一个高的器件,当成小器件按在板子,对器件的损伤可想而知；4、R轴角度校准:贴片器件在PCB设计时,不同的位置及功能联接都需要一定的角度,贴装时需要转至与焊盘对应角度才能贴放,没有这个功能的贴片机,只能把贴片元件放那,正负性没管,这样功能的贴片机肯定不行；

　　贴片机的主要结构组成包括机架、PCB传送机构与支撑台、贴片头、供料器、传感器、XY与Z/θ伺服定位系统、光学识别系统和计算机操作软件。机架是贴片机的基础，的传动、定位、传送机构均牢固地固定在他上面，各种送料器也可安置在上面。因此，机架应有的机械强度和钢性，目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类，整体铸造式和钢板烧焊式。传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置，贴片完成后再将其送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统，通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A、B、C3段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A、C区装有红外传感器，更的贴片机还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。贴片头是贴片机的关键部件，他拾取组件后能在校正系统下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定位置。贴片头的发展是贴片机进步的标志，贴片机已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中。供料器的作用是将片式元器件SMC/SMD按照一定规律和顺序提供给贴片头，以便准确方便地拾取，它在贴片机中占有较多的数量和位置，也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。随着贴片速度和精度要求的提高，近几年来供料器的设计与安装，越来越受到人们的重视。根据SMC/SMD包装的不同，供料器通常有带状、管状、盘状和散料等几种。

　　元件的贴装顺序是元件贴装的先后次序，对于转塔式贴片机，元件的取料顺序和元件的贴装顺序相同；而对于平台式贴片机，若贴片头上有多个吸嘴，元件的取料顺序和贴装顺序可以不一样。由于计算机应用的发展，现在各种贴片机的贴装顺序都可以自动优化，也有一些通用软件可以对各种不同贴片机的贴片顺序进行自动优化。当在元件贴装清单中加入一个新的元件时，这个元件就会根据元件数据库中的默认送料器的型号在送料器清单中自动加入一条记录。送料器清单包括各种元件的元件代码、所用的送料器的型号、所在位置的识别代码和元件在送料器上的正确方向。如果有个别元件在识别中不能通过，这个元件就会按照元件数据库或者程序中抛料站的设置抛掉。

　　一、SMT贴片机编程离线准备工作如下:

　　1.首先整理客户的BOM，编程需要在电脑上进行，所以肯定是电子档的。一般是excel格式的

　　2.坐标的提取。有三种情况:

　　（1）如果客户发了已经导出的excel或txt文档的坐标，那直接用编程软件将坐标和你整理好的BOM合并就可以了。

　　（2）客户发来了PCB文件，那就需要自己导出坐标了，一般用protel99或PADS2007就可以导出excel格式的。

　　（3）客户只提供了一份BOM，提供不了坐标，这时候就需要扫描仪了，将PCB扫描后采点保存成CAD格式，然后将坐标和BOM合成.

　　3.BOM与坐标合成后检查是否有遗漏或重位，有就需要工程部与客户联系确认，OK后保存成机器需要的格式。这三步，离线编程大致完结。