7. 使用日本高精密点胶控制箱（也可以选用国产点胶箱，功能相似。）8. 焊头使用X, Y, Z, R结构，使用4个高精度伺服马达，垂直的方式搬运芯片，在搬运过程中可以将芯片旋转任意角度放置到框架上。9. 支持6寸，8寸，12寸芯片，客户可以根据需要自由切换。10. 吸片使用图像识别定位，芯片台走位准确，支持map识别定位芯片，定位准确，操作简单。11. 具备吸不起芯片报警功能，伺服马达控制，有效改良芯片背面顶针痕。

　　各个元件抛料的方式可以采用元件数据库里默认方式，也可以在程序编辑时根据实际情况需要更改。为了适应现代生产的多品种、小批量生产的特点，需要减少因更换产品生产线停工所带来的损失，对于不同产品，相同的物料采用统一的站位，这样在更换产品时减少物料的更换，不失为一种简单可行的方法。因此，在送料器设定时，也可采用其他产品的送料器清单作为送料器设置的模板（Feeder Template）。7、贴片程序的步序和优化

　　贴片程序的步序控制贴片机在贴片过程中的进程，如送料器的安排、取料的顺序和贴片的顺序等。不合理的程序步序会使机器花费过多的等待时间，造成贴装速度降低，浪费机器的资源。合理的程序步序使贴片机各部件得到充分利用，其效率达到更高，产能大化。对贴片程序进行优化可以使产品的贴装时间缩短，提高贴片机的单位时间产能。现在，各种不同的贴片机一般都有自动优化软件可以自动对程序进行优化。但是，由于有些程序结构复杂，自动优化软件不能做到尽善尽美。在贴片机程序优化时，如果通过不同结构的特点对优化条件进行一些限制，自动优化将能达到的效果。对于不同的贴片机，影响速度的因素不同，下面主要按照贴片机的不同结构来加以分析。

　　SMT贴片机就是将SMD（Surface Mount Device）表面贴装器件通过拾放程序准确放置在PCB电路板上相应焊盘上的机器。表面贴装器件包含电容、电阻、IC等器件，这些器件通过SMT贴片机能够快速、准确地放置在电路板上。

　　我们把SMT贴片机称为SMT贴片加工流程的硬核，一方面是因为这个环节的完成需要精湛的技术，需要快速、精准地将表面贴装器件放置在PCB焊盘上，另一方面，SMT贴片机占了SMT贴片加工生产线投资总成本的70%，所以，重要地位可见一斑。