3、相机识别、X/Y坐标系统调整位置，吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，臂激光识别耽误点时间，但可识别元器件，也有实现飞行过程中的设备的相机识别系统，机械结构方向有其它牺牲。这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个人真空吸料嘴同时取料（多打几十个）和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

　　在SMT产线生产过程中，不管是卷带还是托盘料，都会在定时间内使用完，那么产线作业人员就需要及时的去更换料盘，如果产线操作人员更改按照标准流程，般很少发生错料，但是在些SMT生产线发生错料的情况还时有发生，因为人会受到周围环境和人为因素的影响，在进行对料的时候产生了疏忽大意，人的情绪受到影响，影响到了工作质量，导致错料的发生。负压传感器，SMT是电子行业的上游产业，俗称表面贴装技术，日常生活中所见的电子产品基本都需要SMT技术来实现，电子产品中或大或小的主板都涉及到各种元器件，而各类元器件就是通过SMT技术来实现的，在SMT行业中有很多检测程序和相关设备，今天给大家聊的就是SMT光学检测仪这类设备，分别是AOI,X-RAY,ICT。

　　2、贴片编程的原始资料从以上几个方面可以看出，贴片机程序由大量的信息组成。在贴片机程序编制前，除了机器的固有参数外，一般需要准备以下几点基本原始资料。（1）元件的坐标数据元件的坐标数据是指元件在线路板上的坐标位置，即元件的 X、Y 坐标和元件的贴装角度，一般所提供的坐标数据还包括基准点的坐标数据、元件的位号以及封装信息等。现代电子生产企业的设计部门广泛采用计算机辅助设计制造软件（CAD/CAM）来进行线路板的设计，而贴片机编程所需的大多数特征数据可以从CAD/CAM系统的有关数据中获取，一般CAD/CAM系统都可以直接输出关于元件坐标数据的文本，如下图所示。

　　① 送料器的切换时间:送料器的切换时间一般大于理论贴装单位时间，其理论贴装单位时间为0.072 s，而送料器的切换时间为每个站位0.09 s。因此在优化时，尽量将用料多的元件靠前放在一起，减少送料器平台的运动。② 转塔的旋转速度:为了元件在砖塔转动中移位，越大的元件，所设定的旋转速度就越低。在整个转塔上，如果有一个元件的旋转速度低，将会使其他元件的速度也降低。因此在优化时应将高速的元件放在一起先贴，而低速的元件放在后面贴。

　　第三，要保障贴片机开机顺序

　　我们在使用贴片机的时候，要注意到一个开机的顺序是否正确，这对于员工的安全和机器的使用都是息息相关的。一个正确的开机顺序是保障后期运行和工作的保障，因此，在开机顺序这个方面，我们也是需要格外注意的。

　　第四，要积极排查贴片机故障。

　　贴片机经过长时间的使用必然会对机器产生一定的消耗和损坏，因此，做好故障排查也是一项重要的工作。这样积极进行排查，能够及时发现问题，找到问题，从而快速有效的解决问题，这就是我们做好排查故障工作的主要目的和主要作用。