3、相机识别、X/Y坐标系统调整位置，吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，臂激光识别耽误点时间，但可识别元器件，也有实现飞行过程中的设备的相机识别系统，机械结构方向有其它牺牲。这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个人真空吸料嘴同时取料（多打几十个）和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

　　为了便于对SMT贴装生产线有直观的认识，下面以君天下公司（UIC）的贴装生产线为例进行介绍。请参考本书4.1节图4.1～图4.3，从这几幅图片中我们可以直观地看到，贴片生产线的基本组成单元包括:丝印机+接驳台+高速机（或多功能机）+接驳台+多功能机+接驳台+回流焊接机。在实际的生产中，贴片生产厂商可能还会在丝印机前加上PCB上板机（PCB Loader），在高速机和多功能机之间（或在回流焊接机之后）加上AOI光学在线检查机，以及在回流焊接机之后加上PCA下板机（PCA Un-loader）。另外，成品PCA可能需要进行清洗和进行老化测试。下图描述了典型的SMT贴装生产基本工艺流程。

　　贴片程序的步序控制贴片机在贴片过程中的进程，如送料器的安排、取料的顺序和贴片的顺序等。不合理的程序步序会使机器花费过多的等待时间，造成贴装速度降低，浪费机器的资源。合理的程序步序使贴片机各部件得到充分利用，其效率达到更高，产能大化。对贴片程序进行优化可以使产品的贴装时间缩短，提高贴片机的单位时间产能。现在，各种不同的贴片机一般都有自动优化软件可以自动对程序进行优化。但是，由于有些程序结构复杂，自动优化软件不能做到尽善尽美。在贴片机程序优化时，如果通过不同结构的特点对优化条件进行一些限制，自动优化将能达到的效果。对于不同的贴片机，影响速度的因素不同，下面主要按照贴片机的不同结构来加以分析。

　　二，国产贴片机具有本土优势，具有更完善的售后体系以及更高的解决问题效率。另一方面，国产贴片机具有更低的修理成本。国内外品牌的设备原件修复、替换等费用差距很大。贴片机具有完善的售后体系，可提供及时的技术指导或技术人员。三，国内外贴片机品牌还存在操作要求的差距。国外品牌的操作要求远高于国产贴片机，需要的并富有经验工程师或操作员才可以较好地驾驭设备。国产贴片机针对国内批量电子加工的厂家研发了“傻瓜式”软件操作方法，即使毫无相关行业经验的临时人员都可以地完成贴装。

　　第三，要保障贴片机开机顺序

　　我们在使用贴片机的时候，要注意到一个开机的顺序是否正确，这对于员工的安全和机器的使用都是息息相关的。一个正确的开机顺序是保障后期运行和工作的保障，因此，在开机顺序这个方面，我们也是需要格外注意的。

　　第四，要积极排查贴片机故障。

　　贴片机经过长时间的使用必然会对机器产生一定的消耗和损坏，因此，做好故障排查也是一项重要的工作。这样积极进行排查，能够及时发现问题，找到问题，从而快速有效的解决问题，这就是我们做好排查故障工作的主要目的和主要作用。