3、相机识别、X/Y坐标系统调整位置，吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，臂激光识别耽误点时间，但可识别元器件，也有实现飞行过程中的设备的相机识别系统，机械结构方向有其它牺牲。这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个人真空吸料嘴同时取料（多打几十个）和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

　　线路板信息可以提供给编程人员三方面的信息:① 线路板的尺寸和拼板方式；② 元件的封装信息——对于个别元件在CAD和BOM中所不能完整表示的可以通过元件的焊盘图形来编辑元件的数据库；③ 元件的实际贴装角度——线路板的信息可以是未贴元件的空板，也可以从线路板的电子中得到线路板的电子图形，如下图所示。通过环球贴片机的贴片程序编制步骤来介绍贴片机的基本编程方法，其基本编程步骤如下图所示。1、线路板模型的建立

　　① 对于多吸嘴并列式贴片头，在吸料时尽量做到同时吸取（Gang Pick）以减少吸料的时间。一般宽度在12mm以下的送料器之间的距离与贴片头吸嘴之间的距离一样，在送料器排列时，就应把12mm以下的送料器放在一起，以便吸嘴可以同时吸取。如果一种元件的用位较多，可以采用多送料器的方式来增加同时吸料的可能性。如果不能做到同时吸取，对于用固定上视相机识别的吸取顺序就应该从离相机由远至近来吸取。对于使用贴装头移动相机，应将用位较多的送料器尽量靠近线路板的位置。对于单横梁的机器，在吸料时，应在一个贴装循环中只吸取机器单边送料器的元件。

　　一、SMT贴片机编程离线准备工作如下:

　　1.首先整理客户的BOM，编程需要在电脑上进行，所以肯定是电子档的。一般是excel格式的

　　2.坐标的提取。有三种情况:

　　（1）如果客户发了已经导出的excel或txt文档的坐标，那直接用编程软件将坐标和你整理好的BOM合并就可以了。

　　（2）客户发来了PCB文件，那就需要自己导出坐标了，一般用protel99或PADS2007就可以导出excel格式的。

　　（3）客户只提供了一份BOM，提供不了坐标，这时候就需要扫描仪了，将PCB扫描后采点保存成CAD格式，然后将坐标和BOM合成.

　　3.BOM与坐标合成后检查是否有遗漏或重位，有就需要工程部与客户联系确认，OK后保存成机器需要的格式。这三步，离线编程大致完结。