• 线路板传送的参数；• 机器所储存的吸嘴型号和数量；• 自动托盘送料器的参数；• 机器各坐标轴的参数；② 坐标参考原点是指线路板的坐标原点和贴片元件坐标原点之间的差距，如下图所示。不同设备的坐标系方向不同，当线路板的坐标原点在线路板的一角时，而贴片元件的坐标以拼板相同方向的一角或者一个基准点为原点。③ 元件数据库:有的机器可以根据不同的产品系列而设置存储多个元件数据库，在需要时可以调用不同的数据库。

　　贴片机按结构功能分，可分为动臂式、复合式、转盘式和模组式，动臂式具有较好的灵活性和贴片精度，分为单悬臂和多悬臂，每个悬臂上面可以安装个贴装头，贴装头可带多个吸嘴，贴装速度快；复合式转盘和动臂式特点，复合式科增加悬臂数量提高贴片的速度，具有更强大的灵活和改装性；转盘式由拾取元件和贴片动作同时进行，但由于结构限制，贴片速度有个限值，贴片速度不高，已经被动臂和复合式贴片机所取代，市场上很少流通了；模组式贴片机由多个小型贴片机组合而成，各贴装头拾取元件为同块或多块电路板同时贴装，因此小型PCB板适用这种贴片机。贴片机对于元器件的贴装，根据线路板上设计的位置和角度等特征进行贴装，而元件的贴装依靠元件特征来识别和校正。为了实现元件的全自动贴装并具有现代生产所需的灵活性，就需要有一个方法来准确地将各种元件贴装到指定的位置，需要有一种机器能够读懂的语言。于是，各个贴片机的制造厂家都为各自所生产的贴片机设计了一系列的贴片机程序编制软件。

　　传统的贴片机编程方法利用贴片机的人工示教方式，这种方法又称自学编程。示教编程有两种不同方法:一种是利用贴片机的线路板识别摄像头在线路板上找出贴片元件的坐标位置，然后再将贴片元件的角度和物料的代码（BOM）等其他信息手工输入到贴片机中，这种方法又称贴片机自学编程；另一种是利用专门的具有坐标读入功能的编程机并借助编程机所带的离线编程软件，通过编程机所配备的坐标读取装置或识别摄像头进行贴装元件位置的输入。

　　SMT贴片机就是将SMD（Surface Mount Device）表面贴装器件通过拾放程序准确放置在PCB电路板上相应焊盘上的机器。表面贴装器件包含电容、电阻、IC等器件，这些器件通过SMT贴片机能够快速、准确地放置在电路板上。

　　我们把SMT贴片机称为SMT贴片加工流程的硬核，一方面是因为这个环节的完成需要精湛的技术，需要快速、精准地将表面贴装器件放置在PCB焊盘上，另一方面，SMT贴片机占了SMT贴片加工生产线投资总成本的70%，所以，重要地位可见一斑。