详细说明
贴片机的视觉系统中,主要解决了两大难题一是视觉系统的集成,它包括LED光源程控、图像摄取、数传输、图像处理等技术;二是算法,主要涉及到元件识别、图像处理速度等问题。该贴片机视觉系统采用了索尼摄像头和MATROX图像处理卡,实现PCB板的, 元件的自动识别、对中与检测,系统坐标的自动标识,自动修正贴装位置偏差等功能,有“机器的眼睛”之称。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当。贴片头上的吸嘴吸取元件后,PCBA加工指出,在移到贴片位置的中。由固定。在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元。件的光密度分布。这些光密度以数字形式再经过照相机上许多精密的光敏元,件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值,灰度值与光密度成正比。灰度值,越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析。将,结果反馈到控制单元。并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位,置偏差,后完成贴片操作 。T贴片加工生产设备要求——贴片加工厂家来为大家娓娓道来。
1、待需贴装的PCB板进入工作区并固定在预定的位置上;
2、元件料安装好在送料器,并按程序中设定的位置,安装到贴片头吸取的位置;
3、贴片头将移动到吸拾元件的位置,打开真空,吸嘴上降来吸取元件,再通过真空传感器来检测元件是否被吸到;
4、进行元件识别,读取元件库的元件特征与吸拾的元件进行比较。若比较评测后不符合,则将元件抛到废料盒中。若比较评测符合后则对元件的中心位置及角度进行计算;
5、根据程序中设定,经过贴片头的Z轴来调整元件的旋转角度,通过贴片头移动到程序设定好的位置,使得元件中心与PCB板贴装位置点重合;
6、贴片机吸嘴会下降到程序设定好的高度,关闭真空,元件落下,就完成了一次元件贴装操作;
7、元件全部贴装完成后,吸嘴放置归位,将PCB板传送到设定的位置。完成整次PCB板的贴装操作。
(1)转塔式高速贴片机的优化转塔式高速贴片机的理论速度是在贴装时,在转塔上的一个贴片头的旋转工作周期内,装载线路板的工作台移动小于一定距离,并且贴片头在取料位置吸取同一只送料器上的元件时能达到的度。转塔式高速贴片机的元件识别为飞行识别,不可以进行视像识别,在识别时也不会占用机器的贴装时间。转塔式高速贴片机的每个贴装头都有适合各种元件大小的吸嘴,在每个贴装循环完后可以自动更换,不会占用机器的贴装时间。所以转塔式高速贴片机的优化相对较为简单。一般在对转塔式高速贴片机进行优化时,应考虑的因素和方法如下所述。
拱架型多功能贴片机的元件送料器、PCB板都是固定的,贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与PCB板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,然后贴放于PCB板上。由于贴片头是安装与拱架型多功能贴片机的X/Y坐标移动横梁上,所以叫拱架型多功能贴片机。拱架型多功能贴片机特点1、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度有限;2、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法可实现飞行过程中的识别,但不能用于球栅列阵元件BGA;