贴片机的视觉系统中，主要解决了两大难题一是视觉系统的集成，它包括LED光源程控、图像摄取、数传输、图像处理等技术；二是算法，主要涉及到元件识别、图像处理速度等问题。该贴片机视觉系统采用了索尼摄像头和MATROX图像处理卡，实现PCB板的， 元件的自动识别、对中与检测，系统坐标的自动标识，自动修正贴装位置偏差等功能，有“机器的眼睛”之称。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当。贴片头上的吸嘴吸取元件后，PCBA加工指出，在移到贴片位置的中。由固定。在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元。件的光密度分布。这些光密度以数字形式再经过照相机上许多精密的光敏元，件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值，灰度值与光密度成正比。灰度值，越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析。将，结果反馈到控制单元。并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位，置偏差，后完成贴片操作 。T贴片加工生产设备要求——贴片加工厂家来为大家娓娓道来。

　　（4）PCB CAD数据导入通常，PCB CAD数据中包含元件贴装的信息，如线路板的大小、拼板方式、基准点坐标、贴片元件坐标、图形和方向等，可以通过一些编程软件将PCB CAD数据直接导入到贴片程序中。现代电子生产企业的设计部门广泛采用CAD/CAM软件进行电路设计，这些CAD/CAM软件直接生成PCB CAD。一般贴片机所附带的在线编程软件不能直接导入PCB CAD，而各贴片机生产商和一些辅助设计制造软件公司所提供的离线编程软件可以进行PCB CAD的数据导入。

　　贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。功能XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要，它包括XY传动机构和XY伺服系统，常见的工作方式有两种:一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在XY方向贴片的全过程，这类结构在多功能贴片机多见;另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在XY方向移动，这类结构常见于转塔式旋转头类的贴片机中，转塔型高速贴片机，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB移载平面的运动完成贴片过程。以上XY定位系统属于动式导轨结构。贴片机光学识别系统,贴片头吸取组件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化为数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，元器件引脚与PCB焊盘重合。

　　SMT贴片机编程的在线调试步骤:

　　1.将编好的程序导入机器.

　　2.找到原点并制作mark标记.

　　3.将位号坐标逐步校正。

　　4.优化保存程序，再次检查元件方向及数据.

　　5.开机打个首件确认.