3、相机识别、X/Y坐标系统调整位置，吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，臂激光识别耽误点时间，但可识别元器件，也有实现飞行过程中的设备的相机识别系统，机械结构方向有其它牺牲。这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个人真空吸料嘴同时取料（多打几十个）和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

　　⑤ 对于双横梁双贴装头的机器，要考虑两个贴装头的平衡。首先，两个贴装头的贴装循环应该基本一样多，在一个贴装头吸料的同时，另一个贴装头在贴装。其次，一个贴装头的吸料时间和另一个贴装头的贴装时间尽量一样，以减少等待的时间。⑥ 对于多盘式盘装送料器，应尽量减少在同一个贴装循环中托盘更换的次数。在物料传送轨道上，应一次多传送物料以减少贴片头的等待时间。（3）旋转头复合式贴片机的优化旋转头复合式贴片机程序优化的基本原理与拱架式结构的贴片机相同，都应尽量减少贴装循环的次数。但由于贴装头的结构不同，在优化时还需考虑一下几个方面。

　　解决办法:对mark点位置进行清洁处理mark点变形，机器长时间运行，机器相关部位有磨损、变形、老化、各部机件之间磨合出现微小偏差等现象，机器原始的参数已经无法适应机器现状，机器的贴装精度已经受到了影响，所以，定时对机器进行校正，使机器在高精度的状态下生产，提高产品的品质，解决对策:更换、清洁吸嘴，飞达问题，飞达位置变形，设置不对，进料机构不良，解决对策:重新设置飞达，校准飞达贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurceMountSystem)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件地放置PCB焊盘上的种设备。

　　SMT贴片机编程的在线调试步骤:

　　1.将编好的程序导入机器.

　　2.找到原点并制作mark标记.

　　3.将位号坐标逐步校正。

　　4.优化保存程序，再次检查元件方向及数据.

　　5.开机打个首件确认.