贴片机按结构功能分，可分为动臂式、复合式、转盘式和模组式，动臂式具有较好的灵活性和贴片精度，分为单悬臂和多悬臂，每个悬臂上面可以安装个贴装头，贴装头可带多个吸嘴，贴装速度快；复合式转盘和动臂式特点，复合式科增加悬臂数量提高贴片的速度，具有更强大的灵活和改装性；转盘式由拾取元件和贴片动作同时进行，但由于结构限制，贴片速度有个限值，贴片速度不高，已经被动臂和复合式贴片机所取代，市场上很少流通了；模组式贴片机由多个小型贴片机组合而成，各贴装头拾取元件为同块或多块电路板同时贴装，因此小型PCB板适用这种贴片机。贴片机对于元器件的贴装，根据线路板上设计的位置和角度等特征进行贴装，而元件的贴装依靠元件特征来识别和校正。为了实现元件的全自动贴装并具有现代生产所需的灵活性，就需要有一个方法来准确地将各种元件贴装到指定的位置，需要有一种机器能够读懂的语言。于是，各个贴片机的制造厂家都为各自所生产的贴片机设计了一系列的贴片机程序编制软件。

　　各个元件抛料的方式可以采用元件数据库里默认方式，也可以在程序编辑时根据实际情况需要更改。为了适应现代生产的多品种、小批量生产的特点，需要减少因更换产品生产线停工所带来的损失，对于不同产品，相同的物料采用统一的站位，这样在更换产品时减少物料的更换，不失为一种简单可行的方法。因此，在送料器设定时，也可采用其他产品的送料器清单作为送料器设置的模板（Feeder Template）。7、贴片程序的步序和优化

　　传统的贴片机编程方法利用贴片机的人工示教方式，这种方法又称自学编程。示教编程有两种不同方法:一种是利用贴片机的线路板识别摄像头在线路板上找出贴片元件的坐标位置，然后再将贴片元件的角度和物料的代码（BOM）等其他信息手工输入到贴片机中，这种方法又称贴片机自学编程；另一种是利用专门的具有坐标读入功能的编程机并借助编程机所带的离线编程软件，通过编程机所配备的坐标读取装置或识别摄像头进行贴装元件位置的输入。

　　二、led贴片机吸头与下相机调试方法1.吸头同心度不能超过0.1mm，如超出此范围视为不良，检测方法:把吸头移动到照相位置，旋转吸头3600度，在显示器下观察吸嘴图像是否以吸嘴的中心为旋转中心转动!2.吸嘴零点位置离运输轨道高度6mm3.吸嘴归零补偿4mm4.元件相机各个清晰度一致，吸嘴的照相高度为3mm，相机工作距离100mm5.元件相机视野20mm(640*480)像素2:640/20 = 32.17mm(556*480)像素2:556/17 = 32.7

　　第三，要保障贴片机开机顺序

　　我们在使用贴片机的时候，要注意到一个开机的顺序是否正确，这对于员工的安全和机器的使用都是息息相关的。一个正确的开机顺序是保障后期运行和工作的保障，因此，在开机顺序这个方面，我们也是需要格外注意的。

　　第四，要积极排查贴片机故障。

　　贴片机经过长时间的使用必然会对机器产生一定的消耗和损坏，因此，做好故障排查也是一项重要的工作。这样积极进行排查，能够及时发现问题，找到问题，从而快速有效的解决问题，这就是我们做好排查故障工作的主要目的和主要作用。