贴片机的计算机控制系统通常采用二级计算机控制:子级由工控计算机系统构成, 完成对机械机构运动的控制;主控计算机釆用PC实现编程和人机对话，在贴片机相关技术参数中，贴片精度、速度及适应性是贴片机的3个重要的特性。精度 决定贴片机能贴装元器件的种类和它的适用领域，精度高的机器能贴装细间距的器件，如 FQFP、CSP和FC等，但这类设备的价格要贵得多，在选购贴片机时,在精度与价格之间应 确定好平衡点，速度决定贴片机的生产效率和能力，在选择贴片机中比较明确。但应考虑到 理论速度与实际速度的差距，以及对于贴装元件的类型或者说贴片机贴装元器件的适应性, 即能贴哪些尺寸的元器件。

　　（1）转塔式高速贴片机的优化转塔式高速贴片机的理论速度是在贴装时，在转塔上的一个贴片头的旋转工作周期内，装载线路板的工作台移动小于一定距离，并且贴片头在取料位置吸取同一只送料器上的元件时能达到的度。转塔式高速贴片机的元件识别为飞行识别，不可以进行视像识别，在识别时也不会占用机器的贴装时间。转塔式高速贴片机的每个贴装头都有适合各种元件大小的吸嘴，在每个贴装循环完后可以自动更换，不会占用机器的贴装时间。所以转塔式高速贴片机的优化相对较为简单。一般在对转塔式高速贴片机进行优化时，应考虑的因素和方法如下所述。

　　拱架型多功能贴片机的元件送料器、PCB板都是固定的，贴片头（安装多个真空吸料嘴）在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于PCB板上。由于贴片头是安装与拱架型多功能贴片机的X/Y坐标移动横梁上，所以叫拱架型多功能贴片机。拱架型多功能贴片机特点1、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限；2、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列阵元件BGA；

　　一、SMT贴片机编程离线准备工作如下:

　　1.首先整理客户的BOM，编程需要在电脑上进行，所以肯定是电子档的。一般是excel格式的

　　2.坐标的提取。有三种情况:

　　（1）如果客户发了已经导出的excel或txt文档的坐标，那直接用编程软件将坐标和你整理好的BOM合并就可以了。

　　（2）客户发来了PCB文件，那就需要自己导出坐标了，一般用protel99或PADS2007就可以导出excel格式的。

　　（3）客户只提供了一份BOM，提供不了坐标，这时候就需要扫描仪了，将PCB扫描后采点保存成CAD格式，然后将坐标和BOM合成.

　　3.BOM与坐标合成后检查是否有遗漏或重位，有就需要工程部与客户联系确认，OK后保存成机器需要的格式。这三步，离线编程大致完结。