⑤ 对于双横梁双贴装头的机器，要考虑两个贴装头的平衡。首先，两个贴装头的贴装循环应该基本一样多，在一个贴装头吸料的同时，另一个贴装头在贴装。其次，一个贴装头的吸料时间和另一个贴装头的贴装时间尽量一样，以减少等待的时间。⑥ 对于多盘式盘装送料器，应尽量减少在同一个贴装循环中托盘更换的次数。在物料传送轨道上，应一次多传送物料以减少贴片头的等待时间。（3）旋转头复合式贴片机的优化旋转头复合式贴片机程序优化的基本原理与拱架式结构的贴片机相同，都应尽量减少贴装循环的次数。但由于贴装头的结构不同，在优化时还需考虑一下几个方面。

　　1、待需贴装的PCB板进入工作区并固定在预定的位置上；

　　2、元件料安装好在送料器，并按程序中设定的位置，安装到贴片头吸取的位置；

　　3、贴片头将移动到吸拾元件的位置，打开真空，吸嘴上降来吸取元件，再通过真空传感器来检测元件是否被吸到；

　　4、进行元件识别，读取元件库的元件特征与吸拾的元件进行比较。若比较评测后不符合，则将元件抛到废料盒中。若比较评测符合后则对元件的中心位置及角度进行计算；

　　5、根据程序中设定，经过贴片头的Z轴来调整元件的旋转角度，通过贴片头移动到程序设定好的位置，使得元件中心与PCB板贴装位置点重合；

　　6、贴片机吸嘴会下降到程序设定好的高度，关闭真空，元件落下，就完成了一次元件贴装操作；

　　7、元件全部贴装完成后，吸嘴放置归位，将PCB板传送到设定的位置。完成整次PCB板的贴装操作。

　　传统的贴片机编程方法利用贴片机的人工示教方式，这种方法又称自学编程。示教编程有两种不同方法:一种是利用贴片机的线路板识别摄像头在线路板上找出贴片元件的坐标位置，然后再将贴片元件的角度和物料的代码（BOM）等其他信息手工输入到贴片机中，这种方法又称贴片机自学编程；另一种是利用专门的具有坐标读入功能的编程机并借助编程机所带的离线编程软件，通过编程机所配备的坐标读取装置或识别摄像头进行贴装元件位置的输入。

　　二、多功能贴片机的七大特点1、多功能贴片机的结构大多采用拱架式结构，机油精度高、灵活性好的特点。2、在X和Y定位系统中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免丝杆扭曲变形的误差。有的在Y轴采用双电动机和双丝杆在平台的两边驱动。有更的采用线性磁悬浮电动机，除了具各双驱等技术特点外，还具有驱动直接、机械机构少磨损、反馈快、安静、易保养和精度高等特点。3、多功能贴片机大多采用线路板固定式，用贴装头的移动来实现X和Y定位，不会因为台面的移动而使大型或较重的元件因为惯性而移位。