3、相机识别、X/Y坐标系统调整位置，吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，臂激光识别耽误点时间，但可识别元器件，也有实现飞行过程中的设备的相机识别系统，机械结构方向有其它牺牲。这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个人真空吸料嘴同时取料（多打几十个）和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

　　SMT贴片机的主要功能就是把贴片元件准确的摆放在相应的位置，然后用事先涂抹的红胶和锡膏粘合住，然后过回流焊接炉，就可以把贴片元件固定在PCB板上。SMT贴片机对于SMT贴片生产线起着核心的关键作用。随着科技水平的不断提升和电子加工生产需求的不断增长，SMT贴片机将朝着复合型架构、模组化结构、多悬臂、高速智能化、更好地处理软板贴片要求等方向发展。

　　④ 送料器数据库如元件数据库，也可以存储多个送料器数据库，根据需要选用。（2）线路板规格——线路板尺寸和拼板方式贴片机需要根据线路板的尺寸来调整线路板输送轨道的宽度和传输距离，线路板的支撑装置也可以根据线路板的厚度来调整支撑高度。一般产品的线路板采用单个产品；部分产品由于单个线路板的尺寸太小，不利于贴片设备的生产，或者为了提高设备的生产效率、减少线路板的传送时间，故采用多个产品拼板方式（如下图所示）。对于多个产品拼板，在元件贴装清单输入时，只需输入首个拼板的元件，其他拼板的元件位置可以自动复制。

　　• 线路板传送的参数；• 机器所储存的吸嘴型号和数量；• 自动托盘送料器的参数；• 机器各坐标轴的参数；② 坐标参考原点是指线路板的坐标原点和贴片元件坐标原点之间的差距，如下图所示。不同设备的坐标系方向不同，当线路板的坐标原点在线路板的一角时，而贴片元件的坐标以拼板相同方向的一角或者一个基准点为原点。③ 元件数据库:有的机器可以根据不同的产品系列而设置存储多个元件数据库，在需要时可以调用不同的数据库。