贴片机的计算机控制系统通常采用二级计算机控制:子级由工控计算机系统构成, 完成对机械机构运动的控制;主控计算机釆用PC实现编程和人机对话，在贴片机相关技术参数中，贴片精度、速度及适应性是贴片机的3个重要的特性。精度 决定贴片机能贴装元器件的种类和它的适用领域，精度高的机器能贴装细间距的器件，如 FQFP、CSP和FC等，但这类设备的价格要贵得多，在选购贴片机时,在精度与价格之间应 确定好平衡点，速度决定贴片机的生产效率和能力，在选择贴片机中比较明确。但应考虑到 理论速度与实际速度的差距，以及对于贴装元件的类型或者说贴片机贴装元器件的适应性, 即能贴哪些尺寸的元器件。

　　1、负荷分配平衡。合理分配两台贴片元件的数量，实现负荷分配平衡，以实现两台SMT贴片机贴片时间相等；2、SMT贴片机自身。我们都知道，SMT贴片机自身都有一个大贴片速度值，但达到这一数值一般不容易实现，这和SMT贴片机的自身结构有一定的关系，比如说，X/Y结构的贴 片机，采取的措施是尽可能使贴装头同时拾取元件，另一方面在排列贴装程序时，将同类型元件排在一起，以减少贴装头拾取元件时换吸嘴的次数，节约贴装时间。

　　贴片机的主要结构组成包括机架、PCB传送机构与支撑台、贴片头、供料器、传感器、XY与Z/θ伺服定位系统、光学识别系统和计算机操作软件。机架是贴片机的基础，的传动、定位、传送机构均牢固地固定在他上面，各种送料器也可安置在上面。因此，机架应有的机械强度和钢性，目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类，整体铸造式和钢板烧焊式。传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置，贴片完成后再将其送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统，通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A、B、C3段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A、C区装有红外传感器，更的贴片机还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。贴片头是贴片机的关键部件，他拾取组件后能在校正系统下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定位置。贴片头的发展是贴片机进步的标志，贴片机已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中。供料器的作用是将片式元器件SMC/SMD按照一定规律和顺序提供给贴片头，以便准确方便地拾取，它在贴片机中占有较多的数量和位置，也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。随着贴片速度和精度要求的提高，近几年来供料器的设计与安装，越来越受到人们的重视。根据SMC/SMD包装的不同，供料器通常有带状、管状、盘状和散料等几种。

　　一、SMT贴片机编程离线准备工作如下:

　　1.首先整理客户的BOM，编程需要在电脑上进行，所以肯定是电子档的。一般是excel格式的

　　2.坐标的提取。有三种情况:

　　（1）如果客户发了已经导出的excel或txt文档的坐标，那直接用编程软件将坐标和你整理好的BOM合并就可以了。

　　（2）客户发来了PCB文件，那就需要自己导出坐标了，一般用protel99或PADS2007就可以导出excel格式的。

　　（3）客户只提供了一份BOM，提供不了坐标，这时候就需要扫描仪了，将PCB扫描后采点保存成CAD格式，然后将坐标和BOM合成.

　　3.BOM与坐标合成后检查是否有遗漏或重位，有就需要工程部与客户联系确认，OK后保存成机器需要的格式。这三步，离线编程大致完结。