详细说明
5、基准点的输入和设定基准点的输入方法与元件贴装数据的输入方法大体相同,也可以采用如在元件贴装数据输入中所述的4 种方法。但基准点输入后,需要设定和选用合适的数量和方法来对线路板上贴装位置进行校正和补偿。在前面提到线路板的基准点有3 种,即整板校正基准点、拼板校正基准点和部校正基准点。不同数量的基准点和不同方法的选用,起着不同的功能(如下图所示)。① 整板校正(Global Correction):指用来对线路板上元件进行位置参考校正。
1、待需贴装的PCB板进入工作区并固定在预定的位置上;
2、元件料安装好在送料器,并按程序中设定的位置,安装到贴片头吸取的位置;
3、贴片头将移动到吸拾元件的位置,打开真空,吸嘴上降来吸取元件,再通过真空传感器来检测元件是否被吸到;
4、进行元件识别,读取元件库的元件特征与吸拾的元件进行比较。若比较评测后不符合,则将元件抛到废料盒中。若比较评测符合后则对元件的中心位置及角度进行计算;
5、根据程序中设定,经过贴片头的Z轴来调整元件的旋转角度,通过贴片头移动到程序设定好的位置,使得元件中心与PCB板贴装位置点重合;
6、贴片机吸嘴会下降到程序设定好的高度,关闭真空,元件落下,就完成了一次元件贴装操作;
7、元件全部贴装完成后,吸嘴放置归位,将PCB板传送到设定的位置。完成整次PCB板的贴装操作。
贴片机对于元器件的贴装,根据线路板上设计的位置和角度等特征进行贴装,而元件的贴装依靠元件特征来识别和校正。为了实现元件的全自动贴装并具有现代生产所需的灵活性,就需要有一个方法来准确地将各种元件贴装到指定的位置,需要有一种机器能够读懂的语言。于是,各个贴片机的制造厂家都为各自所生产的贴片机设计了一系列的贴片机程序编制软件。一般,贴片机设备制造厂家所设计的编程软件都可以很好地编制自己贴片机的贴片程序,对于公司的贴片机,许多计算机集成制造方面的公司也推出了一些能够适应各种不同贴片机的通用编程软件。
贴片机中装有多种传感器,如压力传感器、负压传感器和位置传感器,随着贴片机智能化程度的提高,可进行组件电器性能检查,时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多,表示贴片机的智能化水平越高。功能XY定位系统是贴片机的关键机构,也是评估贴片机精度的主要,它包括XY传动机构和XY伺服系统,常见的工作方式有两种:一种是支撑贴片头,即贴片头安装在X导轨上,X导轨沿Y方向运动从而实现在XY方向贴片的全过程,这类结构在多功能贴片机多见;另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在XY方向移动,这类结构常见于转塔式旋转头类的贴片机中,转塔型高速贴片机,其贴片头仅做旋转运动,而依靠送料器的水平移动和PCB移载平面的运动完成贴片过程。以上XY定位系统属于动式导轨结构。贴片机光学识别系统,贴片头吸取组件后,CCD摄像机对元器件成像,并转化为数字图像信号,经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心,并与控制程序中的数据进行比较,计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX,ΔY和Δθ的误差,并及时反馈至控制系统进行修正,元器件引脚与PCB焊盘重合。