而改为多种 形式的光学对中，工作时分别吸取元器件,对中后再依次贴放到PCB位置上。这类机型 的贴片速度可达每小时3万个元件，而且这类机器的价格较低，并可组合连用，PCBA加工010，②旋转式多头，高速贴片机多釆用旋转式多头结构，这种结构大地了贴片速 度，旋转式多头分为水平旋转/转塔式与垂直旋转/转盘式两种，A 水平旋转/转塔式，这类机器多用于松下、三洋和富士制造的贴片机中，贴片头的 结构和外观如图4-4所示。该贴片机中有16个贴片头，每个头上有6个吸嘴，故可以吸放 多种大小不同的元件。16个贴片头固定安装在转塔上。

　　SMT贴片机的主要功能就是把贴片元件准确的摆放在相应的位置，然后用事先涂抹的红胶和锡膏粘合住，然后过回流焊接炉，就可以把贴片元件固定在PCB板上。SMT贴片机对于SMT贴片生产线起着核心的关键作用。随着科技水平的不断提升和电子加工生产需求的不断增长，SMT贴片机将朝着复合型架构、模组化结构、多悬臂、高速智能化、更好地处理软板贴片要求等方向发展。

　　7、元件在校正时一般采用上视相机，具有前光、侧光、背光和在线光等功能，可以识别各种不同的元件。如果元件的尺寸过大，超过照相机的一个视像（FOV），上视相机还可以通过多个视像照相后综合进行分析校正，有的多功能贴片机的贴装头上也配有贴装头移动相机，可以识别较小的各种元器件。贴片机按结构功能分，可分为动臂式、复合式、转盘式和模组式，动臂式具有较好的灵活性和贴片精度，分为单悬臂和多悬臂，每个悬臂上面可以安装个贴装头，贴装头可带多个吸嘴，贴装速度快；复合式转盘和动臂式特点，复合式科增加悬臂数量提高贴片的速度，具有更强大的灵活和改装性；转盘式由拾取元件和贴片动作同时进行，但由于结构限制，贴片速度有个限值，贴片速度不高，已经被动臂和复合式贴片机所取代，市场上很少流通了；模组式贴片机由多个小型贴片机组合而成，各贴装头拾取元件为同块或多块电路板同时贴装，因此小型PCB板适用这种贴片机。

　　贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。功能XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要，它包括XY传动机构和XY伺服系统，常见的工作方式有两种:一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在XY方向贴片的全过程，这类结构在多功能贴片机多见;另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在XY方向移动，这类结构常见于转塔式旋转头类的贴片机中，转塔型高速贴片机，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB移载平面的运动完成贴片过程。以上XY定位系统属于动式导轨结构。贴片机光学识别系统,贴片头吸取组件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化为数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，元器件引脚与PCB焊盘重合。