垂直升降式20米高空作业车的分类:一般有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式、剪叉式等五个系列。此外，也可以分为垂直升降式（又称剪叉式）、折臂式升降式、自行式、伸缩臂式、曲臂式、套缸式、铝合金式、自装卸式。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活折臂式20米高空作业车直销，目前国内广泛运用的是折臂升降式垂直升降式20米高空作业车。

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