PLC可以用作于运动控制

　　PLC运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标，即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。

　　上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC），就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到非常完善的境地，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。

　　PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输进点或模块，可接收脉冲量输进（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI / PO这两种功能，加上士林PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。

　　用PLC实现这个控制，其价格比用NC要低得多。而且，它在进行运动控制的同时，还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用，以及相关软件的推出及使用，用士林PLC进行种种运动控制已变得很轻易，其编程也可使用NC语言，很简便

　　简单讲解台达ASDA交流伺服驱动器

　　ASDA-A2系列

　　针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。内建运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAMfunction），方便机台的行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。台达ASDA-A2系列伺服驱动器，绝dui是您在跨进高阶控制领域的第yi选择！

　　台达伺服电机有什么优点

　　一、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

　　二、转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

　　三、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　四、稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　五、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

　　六、舒适性:台达伺服电机的发热和噪音明显降低。