目前，国内市场中，绝大部分钩编机采用的是传统的机械传动带动花链片来进行花型编织的旧式钩编机。而占领高端市场的智能电子式的，只有意大利comez公司进口的系列产品，其价格高昂，货期长，售后维护极其不便。我公司推出的这一针对钩编机的控制系统，能够在旧式机械钩编机的基础上稍作改动，便能使之实现电子智能化，有望能打破这种进口产品垄断国内高端市场的现状。

　　电子智能型钩编机与传统机械式钩编机的性能对比

　　表1:电子智能型钩编机与传统钩编机性能对比 

　　电子智能型钩编机，是在传动机械式钩编机的基础上，通过自动化改装达到电子智能化目的的一种新类型机型。该类型机型在国内市场上属于首创。它由传统的机台、电子控制系统、伺服电机及驱动器构成。

　　我公司针对国内电子智能型钩编机的空缺，研发出专用于钩编机自动化的这套控制系统。系统构成如下:

　　图2:系统构成框图                 

　　方案说明:

　　1.控制单元使用ARM内核的32位高速浮点运算型CPU，配合高速存储器以及外围器件，能满足钩编机高速运行时的数据采集和运算需求。

　　2.每条梳栉由一个伺服电机来带动。本系统使用的主从模式控制方式，一个主控制器可拓展多个从控制器，从而能满足2轴-16轴钩编机不同控制需求。

　　3.主轴变频器控制机台的主要动力，可根据客户的需要换成主轴伺服等等其他动力方式。

　　4.本系统的操作均可在HMI触摸屏上面完成。

　　5.同步传感器由两个接近开关构成，兼顾同步信号反馈与位置反馈的功能。

　　6.断丝检测装置可以使机台在断纱之后及时停车，减少不必要的纱线浪费。

　　6.其他选配部件包括手轮操作器，信号指示灯等。

　　图3:8把梳栉电子钩编机电控柜

　　图4:使用2轴机台生产的某样品带（花型长度240纬）

　　黑色为客户需求样带，白色为新型钩编机生产的样带

　　传统机械式钩编机如何改装为电子智能型

　　电子智能型钩编机的机械结构大部分与传统钩编机一致，可以在传统钩编机上改装而来。

　　图5:传统钩编机的电子智能化改装简图

　　如上图所示，在传统机型上，去掉花链片箱（虚线所示部分），添加一个电机安装平台，一个电控柜，以及伺服电机与梳栉连接的连杆、摆臂，便可完成电子智能化改装。

　　伺服连杆部分结构图

　　整机效果图