由于机身受力后产生变形，根据材料力学原理变形指标有两种方法:（1）上下梁内侧在工作油缸中心线上的两点，在公称载荷作用下的相对位移。(2)在公称载荷作用下，工作油缸中心线的转角。根据C型?

　　?3?

　　机的结构特点和工艺要求分析，采用限制工作油缸中心线转角的方法。这种形式的主机给我们研究提示的是主机结构的构想。文献[4]介绍了现有校直机主要有“门”型和“C”型两种结构，传统的校直机多为“C”型结构，多数国内企业直接使用Y系列单柱校正压装液压机进行校直。该产品自动化程度低，使用中由操作工人人工检测轴类零件的变形情况，校直过程中监测校直载荷(液压压力)，凭经验校直，校直精度低，校直效率取决于工人的技术水平和熟练程度。因压装工艺与校直工艺对设备和液压系统要求不一样，企业应用必须经过改装，增设相应的工装辅具。“C”型校直机的校直特点是压校点固定，依靠调节各支撑块的位置和工作台的横向位置来完成零件不同部位的压校工艺。手动操作时由人工手动调节，半自动校直时部分手动部分自动调节。文献[13]中讲到由于“C”型结构下装卸零件的运动方向不可能同生产线的运动方向一致，全自动校直时将校直工艺同生产线结合需要设计复杂的零件取送机构。因此“C”型一般不用于高速的生产线，主要用于手动调节、半自动校直生产。“门”型结构校直机可以直接横跨安装在生产线上，可以很容易地同生产线组合，多用于全自动生产线。了解到校直机的种类和其发展。让我们有了全面的认识。?