清障车分类。清障车依照分类可分为运载类、起吊牵引类等。运载类的用法十分简略，就是将损坏的车辆牵引到运载车上就可以了。起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引设备把损坏轿车的一端托起(或吊起)脱离地上，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

　　A型辅助轮:在清障车清障事例中，常遇到被拖车辆轮锁死、轮胎爆裂、后桥损坏等现象，为解决此类清障现象，可采用辅助轮装置，以以取代被拖车辆的后轮行走，从而达到方便、快捷、安全、高效的清障目的。目前国内的辅助轮装置很多，下面介绍湖北超越专用汽车有限公司设计制造的一种操作方便、性能优越可靠的楚胜牌A型辅助轮装置。

　　清障车的托臂、吊臂一般都选用高强度钢板，通过折弯成型，只允许二条焊缝，变形小、精度强度高，并通过超声波焊缝检测。 清障车焊接悉数选用二氧化碳维护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，选用自动缝接，又使焊缝表面油滑、漂亮。

　　一拖二清障画平台总成采用新一次性压制成型技术工艺制作,加强型槽钢横梁固定、平台尺寸（mm）:内长5550,内宽2220,平台工作行程:2680mm,平台大承载质量:4000kg,平台小倾斜角度:10°;后托臂额定托举质量:1800kg,托臂伸缩行程:1180mm,托臂大有效长度:1300mm,额定牵引质量:3000kg,卷扬机绞盘速度:8m/min,清障车作业时高牵引车速:30kg/h.