一、产品特点:

　　TP3049三维力传感器不仅能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz)，同时还能测量扭矩。通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。该系列传感器有三种可选载荷量(每通道),该传感器有高质量的不锈钢制成。这些材料结合多种耐候密封设计，提供了高度的防侵蚀效果。温度补偿系统使得该传感器可以在各种温度下提供稳定的输出。(我们可以根据您的需求，提供非标定制。)

　　应用范围:

　　TP3049三维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

　　二、技术参数

　　额定载荷 50kg、100kg、200kg、300kg、400kg、500kg

　　综合精度 0.10.20.3(线性+滞后+重复性)

　　灵敏度 1.0～1.5mV/V

　　蠕变 ±0.05%F·S/30min

　　零点输出 ±1%F·S

　　零点温度影响 ±0.05%F·S/10℃

　　输出温度影响 ±0.05%F·S/10℃

　　工作温度 -20℃～+65℃

　　输入阻抗 380±10 Ω 或 750±30 Ω

　　输出阻抗 350±3 Ω 或 700±5 Ω

　　绝缘电阻 〉5000MΩ

　　安全过载 150% F·S

　　供桥电压 10VDC、12VDC、24VDC

　　输出信号 mv/v、4-20mA、1-5V、0-5v

　　接线方式 电源(+)红线电源(-)绿线

　　输出 (+)黄线输出(-)白线