伺服系统在机电设备中具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC) 伺服和交流（AC)伺服。20世纪50年代，直流电机实现了产品化，并且出现了无刷直流电机，在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。但直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点，在运行过程中转子容易发热，影响了与其连接的其他机械设备的精度，难以应用到高速及大容量的场合。机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。无刷直流电机则由于价格昂贵，影晌了其普及应用。20世纪80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性价比的日益提高,交流伺服电机及驱动控制系统逐渐成为主导产品。随着技术的进步和整个工业的不断发展，拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。弯管机

　　目前，控制精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服产品己广泛应用于工厂自动化等各个领域。本系统选用了三套松下MINAS A4系列的交流伺服驱动器及伺服电机，用于控制弯管机的送料轴、弯曲轴和转角轴的运动。松下MINAS A4系列全数字式交流伺服内部控制采用32位DSP,运用IGBTPWM控制方式，具有以下特点:高性能的实时自动增益调整；髙速高响应，速度响应频率最高达1000Hz;低振动，弯管机先进的振动抑制技术，控制低刚性结构的震动；位置指令脉冲最大频率可达2Mbps;体积小，利用最新技术，实现体积比以往产品减小75%;全闭环控制，可通过串行接口与外部光栅尺相连， 对位置进行全闭环控制等。该系列驱动器带有参数设定功能，如可通过参数 Pr02设定控制方式一系统有位置控制、速度控制、转矩控制及复合控制（位置速度、位置转矩、速度转矩）等多种控制模式。通过驱动器前端面板可以设置各项参数，使伺服系统工作在最佳状态。