羊驼的视觉、听觉、嗅觉发育良好,警觉性高。

　　羊驼几乎整天都处于警惕状态，可发现2000m以外的狗或陌生人。

　　羊驼的嗅觉发育良好,母驼通过嗅觉辨别自己的孩子,公驼靠嗅觉辨别发情母驼羊驼大部分

　　区域均可接受触觉剌激，头部皮肤，尤其口笼部位有特殊的触觉敏感区。

　　羊驼对于触弄它们的头部十分反感。

　　羊驼有丰富的表达感觉的方式,能以体位的变化、耳朵转动等方式表达喜怒。

　　平静状态下羊驼的耳朵垂直略向后；惊恐状态下耳朵向前竖立。

　　从垂直向右到与颈部平行的耳朵位置表明其攻击行为的程度。

　　当尾巴呈竖立与地面垂直时,则标志着其会发出强烈的进攻。