▲手动和无人叉车市场的相对规模在过去的几年中，MiR，Fetch和OTTO等多家供应商发布了自动托盘搬运机(自主移动机器人AMR)，该托盘搬运机利用在托盘下方的隧洞式支架以水平运输它们。这些产品相对于无人叉车的优势是显而易见的——价格低得多，占地面积小得多。虽然它们的仅适用于于简单的水平托盘运输，但这仍然蕴藏着巨大的市场机会。 ▲MiR 自主移动机器人国内:刚需明显，市场潜力巨大据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。2014年之前，我国无人叉车企业数家，而目前，据统计，国内叉车AGV厂商超过50家，这其中包括传统AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等，而企业属性的不同导致各家有不同的考量，在市场竞争中也各有其优劣势。

　　公司始终坚持“安全第一，信誉至上”的宗旨，恪守质量铸造品牌、诚信编织未来的经营理念，求真物实，开拓进取，在保持旺盛的发展活力基础上，我们为客户考虑每一个细小环节。做到既能最大限度满足客户需要的同时，又能节约客户经费支出。公司坚信用优质的服务必能换的合理的价格。

　　1、威克纳机器人(Vecna Robotics)Vecna提供自动托盘搬运车、输送机和牵引车，近B轮融资了5000万美元。尽管该公司的收入在2018年相对较低(预计不到1000万美元)，但它在2019年实现了强劲的增长，收入翻了一番还多，客户包括联邦快递( FedEx)和DHL。2、凯傲(KION)KION是林德(Linde)，STILL和德马泰克(Dematic)的母公司，是叉车的第二大供应商。根据我们的分析，它是早认识到机器人车辆的威胁和机遇的叉车公司之一，并且是2018年大的AGV供应商。受益于其强大的品牌、广泛的产品组合以及覆盖的经销商和服务网络，该公司在无人叉车领域取得了强劲的增长，2019年的业绩强劲，收入增长10%，超过90亿美元。

　　当然，从长远来看，并不是每个公司成为赢家，尤其是在竞争加剧的情况下。我们知道有30多个无人叉车供应商，但是巨大的可用市场和强大的推动力将使许多公司蓬勃发展。相反，那些尚未采取自动化策略的现有传统的叉车供应商则面临被淘汰的严重风险。如今，TOP 10 的传统叉车供应商中的大多数都通过、合作或自主研发生产来提供自动化服务。但是，他们推广自动化产品的程度差异很大。有些人将自动化视为“洪水猛兽”，而不是公司全力支持的真正的细分机会。

　　一台叉车既可以从地面到高处任意高度装卸货物、又可进行搬运作业，可说是高性能装卸搬用机械。节省了装卸搬运方面人工费，提高了安全性，改善了劳动条件，目前为提高货物的收藏效率或开发适合作业工况的叉车等，已生产出许多不同性能的叉车，其种类及形式在不断增加。

　　此外，由于采用了高频控制，因此交流电动机可提供佳的电能回馈（回收）。德国叉车公司Still首次在其平衡重式叉车上使用这种发动机。 发动机控制技术也已改变了。从上世纪20年代到50年代，叉车的生产使用的是碳堆-一种控制系统，该系统由几个碳环作为电阻，并依次将它们包含在运动发动机的电源电路中。当您踩下速度踏板时，碳环被踩下，从而降低了电阻并提高了机器速度。 随后，从上世纪40年代末到60年代初是鼓控制器，当踩下速度踏板时，该控制器将关闭某些金属阻力部分。由于电阻的变化，调节了发动机的转子速度。另一个在上世纪50年底得到应用的技术解决方案是，一个由许多开关组成的系统，该系统通过速度踏板的微动开关，以各种步骤接通和断开或起动电阻。在上世纪60年底初期，叉车的生产开始使用家庭电器上的晶体管作为其电子控制系统或负载开关和SCR控制（硅控制整流器）。SCR控制系统比较麻烦，因为要打开或关闭主晶体管。