从仓内作业场景看，无人叉车替代人工叉车的刚需场景有两个:1、装卸货车场景，货车分为货厢式、双飞翼、平板式，外月台，工作环境分为外月台、工厂内、纯室外堆场；2、密集存储场景，包括:驶入式货架、横梁式高货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架以及堆叠式货架等。其中，室内密集仓储场景随着自动化集成程度的加深，无人化条件趋于成熟，也是目前无人叉车投放的主要场景。不过，从传统的叉车到无人叉车的过渡还处于早期阶段。2019年出货的叉车中只有0.3%是自动化的。Interact Analysis预测，到2023年，这一比例将增加到5%，这意味着当年将有75,000辆无人叉车出货，产生超过50亿美元的收入。但是，通过取代较旧的手动技术而发展起来的无人叉车，本身可以通过更新的方法（由自动托盘搬运车来代替）来代替。

　　目前市场上可供选择的叉车品牌众多，车型复杂，加之产品本身技术强并且，因此车型的选择、供应商的选择等是很多选购的企业经常面临的问题。本文着重从车型选择、品牌选择、性能评判标准等方面进行介绍。业需要的车型和配置。叉车通常可以分为三大类:内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下(如雨天)工作。

　　叉车广泛应用于交通枢纽、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，几乎是多有车间必不可少的运输工具，简单方便的同时，安全事故却也频频发生。近年来，全球叉车事故率直线攀升，每天都存在着大量因为视线挡住，视觉盲区导致剐蹭、碰撞、碾压、撞车等事故发生，造成产线停工、大量赔偿、领导追责等严重后果。

　　虽然近几年国家开始出台相应的政策法律，但是叉车事故并没有明显减少，经过叉车事故原因统计分析，有大多数叉车事故是可以避免的，那么叉车事故发生的深层原因是什么呢？

　　步行式操作是以步行托车为基础开发的车型，所以操作为简便，转弯半径也小，所以可进行近距离狭窄场所的装卸搬运作业。并且因重量轻，可移动到电梯上作业，适合楼梯上地面强度受限制的场所使用，乘坐式前支腿叉车在美国市场使用较普遍。相当于车体前方伸出的外支腿的货叉，靠此货叉保持车的稳定，并且升降货叉是落在外支腿的货叉上的这种形式的叉车。步行操作的水平搬运机能，靠下方货叉，升降装卸搬运机能靠上方货叉，两者可同时进行。

　　电动叉车可分为:四向电动叉车、电动托盘式堆垛车、手推电升堆垛车、电动牵引车、三支点电动叉车叉车、四支点平衡重叉车、前移式电动叉车、三支点迷你叉车、弹平衡重叉车、冷库电动叉车、电动防爆叉车、步行平衡重叉车、电动油桶堆高车、三支点插腿堆垛车、工位吊车、四支点插腿堆垛车、四支点宽腿堆垛车、叉筐拣选车、四支点双层堆垛车、电动牵引车、拣选车等电动系列物料搬运设备电瓶叉车是以蓄电池为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。电动叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆.在新材料、新工艺方面,重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用.它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高,从总体上说,电动叉车的耐用性、性和适用性都得到显著提高,可以与内燃机叉车相抗衡。

　　叉车事故频发生的原因剖析:

　　一、叉车驾驶员疲劳驾驶、分心、驾驶技术等问题；

　　二、工厂未对叉车驾驶员进行专业培训，叉车管理出现漏洞，未定期对叉车进行保养维修，工况拥挤、杂乱，工作场所地面环境差；

　　三、叉车超速、急转弯、倒车、路口拐角/出入门口等视觉盲区等等。

　　总结上述原因，大致可归为几类:司机自身素质，厂区对于叉车管理漏洞，无法避免的客观因素。与道路交通事故一样，由于主观因素的存在，无法百分之百杜绝事故发生，但是我们可以最大限度避免、防止事故发生。

　　超速、倒车、拐角、转弯等等均是由于车速过快或者视觉死角无法避免，导致与其他货架、物品、人员发生碰撞事故。针对这类问题，我们可以利用叉车测距防撞系统，无线感应，精准测距预警技术来做到警示与限速。

　　叉车测距防撞系统应用场景一:人车防撞

　　叉车与人员之间超过安全距离，车辆与人员将同时发出报警，叉车报警器语音报警的同时测距标签声光报警提醒，最大限度减少安全事故的发生。

　　叉车安装测距基站及其声光报警设备，人员佩戴测距标签，人员与叉车低于设定的安全距离时，叉车报警器和标签同时报警。

　　叉车测距防撞系统应用场景三:转角防撞

　　转角处安装测距基站及报警器 ，人员佩戴测距标签，叉车安装测距基站，当叉车或者人员靠近转角时开始声光报警。