吊车主要用来吊运成件的物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料很多装修建材。

　　吊车的工作特点是作间歇性运动，即是在一个工作循环中取料、运移和卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动、正反方向运转的工作状态。

　　中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型吊车的雏形;14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型吊车;19世纪前期，出现了桥式吊车;吊车的重要磨损件如轴和齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造，并开始采用了水力驱动;到了19世纪后期，蒸汽驱动的吊车逐渐取代了水力驱动的吊车;20世纪20年代时间开始，由于电气工业和内燃机工业发展的迅速，以电动机或内燃机为动力装置的各种吊车基本形成。