机器视觉与气动量仪结合的密封衬套自动化检测系统

　　衬套是指起衬垫作用的环套。在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用高分子、耐热、耐腐材料，起到密封作用。用于航空、液压等领域的密封衬套，对于尺寸公差及形状缺陷的控制要求非常高，传统的检测手段采用通止规、人工目视等方法，存在效率低下、易损伤、易漏检、难以统计数据等问题。

　　Ø 自动化流程

　　这套基于视觉与气动量仪的检测系统包括三路振动盘上料器、三个气动量仪检测工位、一个电动滑台结合气动夹头的转运机构、一个电动玻璃转盘、三路视觉检测系统、两路出料机构。三路振动盘分别对应不同规格的物料，将其振动运送至气动量仪检测工位，完成内径测量后，由转运机构将产品放置于玻璃转盘上，由三个视觉工位在旋转运动状态下进行开口部分形状检测以及侧面与背面投影的轮廓测量，根据前序工位的检测结果，产品在出料机构部分进行OK/NG分选。

　　Ø 气动量仪测量

　　气动量仪测量原理是比较测量法。其利用空气的流动特性,将被测工件的几何尺寸的变化量转换成压力的变化量,从而在压力指示器上读出被测工件的几何参数，由采样电路进行AD转换，得到内径的精确测量值。由于利用气体作为测量介质,因此这种测量方法具有非接触测量的特点。由于气动量仪对气路洁净度、温湿度等较为敏感，需要在测量过程中定期校准。系统在测量工位安装有标准环规，在实际使用过程中每检测200个产品即校准一次。同时，为解决产品内部的锥度影响问题，在测量过程中每个产品在三个不同内孔高度各测量一次，进行综合判断。气动测量仪的AD转换程序加载于PLC系统上，与系统的电动、气动、传感器IO等共用一个PLC，测量值通过RS-485总线传输到视觉系统所使用的PC系统，以进行数据的整体统计分析。气动量仪可实现微米级的内径测量精度。

　　Ø 

　　机器视觉检测

　　机器视觉检测部分包括三个工位，分别实现开口部分形状缺陷检测、侧面轮廓尺寸和正面的测量。三个工位均采用双远心镜头，结合全局快门的以太网接口CMOS工业相机，实现运动过程中的产品抓拍和检测处理。视觉系统基于PC平台，采用Windows10 64位系统，在三个显示屏上分别显示三个工位的实时检测状态；通过IO模块与PLC系统通信，将检测

　　结果转换为OK/NG筛选执行动作。在尺寸测量方面系统可达到±3μm的重复精度。