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　　随车吊起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。

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　　随车吊（crane truck），全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔等各吨位。吊机按厂家可分为铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗[1]  、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。

　　随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。

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　　1、起重臂

　　起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。

　　2、负荷指示仪

　　负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。

　　3、卷扬机构

　　卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。[4 

　　4、立柱

　　立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。

　　5、回转系统

　　回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。

　　6、车架基座

　　基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。[5] 

　　7、液压油箱

　　液压油箱容纳随车吊专用的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。

　　8、支腿操纵杆

　　支腿操纵杆用来控制左右支腿油缸的伸缩动作。

　　9、支腿油缸

　　随车吊作业期间，为使车辆稳定，将支腿油缸伸至地面，提高随车吊的操作稳定性。

　　10、喇叭

　　用于起重作业时，警示作业范围内的人员。

　　11、加速器操纵杆（手油门）

　　加速器操纵杆用来调整发动机的速度和输出功率，以满足吊重需要。

　　12、回转操纵杆

　　回转操纵杆用来控制回转机构，使立柱和起重臂进行左右回转动作。

　　13、变幅操纵杆

　　变幅操纵杆用来控制变幅缸的伸缩动作，实现吊臂的高低控制。

　　14、卷扬操纵杆

　　卷扬操纵杆用来控制卷扬机构（将重物提升或降下）。

　　15、卷扬操纵杆

　　伸缩操纵杆用来控制伸缩油缸动作，通过伸缩滑轮架对臂架进行伸缩控制。 

　　16、PTO（取力杆）

　　PTO杆（取力杆）用来控制发动机对随车吊的动力输出与切断。

　　17、变幅油缸

　　变幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯动作的执行件。

　　18、吊钩滑轮组

　　通过对其上滑轮的增减，实现卷扬倍率的转换，直接钩吊重物。

　　19、钢丝绳

　　将卷筒的输出扭矩传递给吊钩。

　　20、过卷报警装置

　　当吊钩滑轮接近起重臂顶端时，过卷报警装置便自动发出报警信号。这样可防止钢丝绳过卷。目前先进的过卷报警装置有宏昌天马等随车吊标配的太阳能无线防过卷装置。[7] 

　　21、后支腿

　　安装在车辆后桥的后部，与大梁进行连接，进一步提高整车稳定性

　　随车吊厂家一般将起重机的操纵系统分成两种配置，一种是手动操作，另一种是遥控操作。用户可根据自己的需求进行选择。随车吊的底盘选择:安装了随车吊的载货汽车称为随车起重运输车，客户在选好随车吊的同时，匹配一种合理的载货汽车底盘至关重要。匹配合理的载货汽车底盘既能满足随车吊的工作要求，使随车起重运输车的起重及运输功能得到最大的发挥，又能够节省随车起重运输车日常费用。客户在选择载货汽车底盘时可以从以下两个方面进行考虑。1、符合稳定性要求。一般来说随车起重运输车工作稳定性由以下3?0?2方面因素决定:随车吊的起重能力、随车吊稳定支腿的跨距和载货汽车底盘的重量。根据产品行业标准规定，在随车起重运输车空载状态，随车吊吊臂伸出最大，起重相应最大起重质量，同时吊臂处于稳定性最差的位置，整个随车起重运输车应处于稳定状态。因此客户在选择载货汽车底盘时一定要考虑与随车吊的匹配稳定性。2、符合国家有关规定。国家关于随车起重运输车有3项强制性规定:产品公告、中国强制认证和环保公告。随车起重运输车必须同时满足以上规定，否则车辆管理所可能会拒绝为其上牌。

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　　随车吊折叠臂随车吊工作效率更高，由于折叠臂采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。而伸缩臂采用的是一套钢丝绳的收放的起升机构，卷筒正转收绳，吊钩上升，反转放绳吊钩下降，其工作效率性对较低。折叠臂能加装各种辅具:折叠臂采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。

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　　随车吊在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。

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　　随车吊是集吊装卸、运输于一体，具有体积小、重量轻、结构紧凑、操作简便、作业效率高、安全可靠、装运成本低等特点。

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　　随车吊的结构原理:1.吊臂:随车吊吊臂为钢结构的六边形等截面箱形套装结构。其作用主要是用来支撑载荷并改变起重机作业半径的大小。它由基本臂、各级伸缩臂、伸缩油缸等组成。东风随车吊吊臂动作时按一定顺序进行，外伸时先伸二节臂后伸三节臂和顶节臂，回缩时则相反；顺序动作靠顺序阀控制。2.卷扬机构:主要由卷杨马达、减速箱和卷筒组成。它安装在立柱上，由柱塞马达驱动减速箱带动卷筒转动。从而实现重物的起升、下降和随意停止。3.变幅油缸:变幅油缸主要由缸体、活塞杆、活塞、端盖及密封件等组成。其原理是利用液体的流动来完成油缸的伸缩动作。其作用是调节吊臂的起伏角度。4.回转机构:回转机构由回转减速箱和液压马达组成。其原理是利用液压动力驱动液压马达转动，带动回转减速箱的蜗杆、蜗轮转动。其作用是是驱动起重机上部立柱和吊臂绕回转中心回转。5.支腿机构:支腿分前支腿和后支腿，前支腿机构由支腿架、支腿架伸缩油缸和支腿油缸组成；后支腿机构由支架及支腿油缸组成。其原理是利用液体的流动来完成油缸的伸缩动作。作用是在起重作业时起稳定和支撑作用，减轻底盘汽车大梁所受的载荷。

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