对24V直流电机的励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题，我们称之为24V直流电机的励磁，根据不同的型号和工作方式，24V直流电机的励磁类型有多种，其中主要有:

　　①他励24V直流电机，其励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机；

　　②串励直流电机，设备的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流；

　　③并励直流电机，并励24V直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；

　　④复励直流电机，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励，若24V直流电机的两个磁通势方向相反，则称为差复励。

　　由此我们可以看出，24V直流电机的不同励磁方式的直流电机有着不同的特性，一般情况下，24V直流电机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式。