1.立柱码垛机成本低:立柱码垛机的立柱一般采用较大的H型钢或焊接制作，其立柱上还附加有导轨，它的整体重量较轻，而且耗材较少，所以相对来说成本也会很低。

　　2.立柱堆码起升结构:立柱堆码垛机的起升结构一般采用钢丝绳传动，然后再由电机减速机驱动卷筒转动，再次通过钢丝绳牵引载货台沿着立柱或起升钢轨进行升降操作。

　　3.立柱码垛机驱动装置:立柱码垛机的水平驱动装置，一般都是安装在码垛机下横梁上，然后再通过电机来减速机驱动车轮的转动，从而使堆码垛机沿着水平方向进行运行。（注意:一般采用两个承重车轮，然后沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）进行运行操作）。

　　4.立柱码垛机辅助导向:它是通过下部两组水平轮，沿着轨道运行导向，然后在码垛机顶部的两组导向轮沿着上轨道（通常亦叫做天轨）进行运行辅助导向。若按运行轨迹形式来分，它又分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。