单立柱码垛机是自动化立体仓库的核 心设备，专用于高架仓库。单立柱堆垛机机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

　　码垛机器人是近年来颇为受宠的搬运工，相比于日渐上涨的人工成本和人们对质量产量的要求，码垛机器人成为现今生产制造业的得力帮手，而立柱机器人码垛机由于其体积小灵活，经济耐用的特点被更多中小型企业所青睐，尤其在标准件紧固件行业用于箱子码垛，已成为不可缺少的搬运工。

　　立柱机器人码垛机的操作流程为将包装好的箱子，通过输送线输送到机器人搬运区域，当传感器检测到物品到位后，机器人按照设定程序对紧固件箱子进行码垛，一垛码完后，机器人自动重复以上抓取动作，码放另一垛，同时提醒现场操作人员码放完成，人工用叉车把码完的整托箱子搬运至存放区。