立柱式机器人码垛机系统由机器人系统和码垛站组成。包装好的进料通过传送带输送到处理站。产品由立柱机器人抓取器抓取，产品自动堆放在位置，完成饲料堆放。然后，堆叠的产品可以用叉车运走本森立柱式机器人码垛机具有占地面积小、全中文使用界面、使用简单快捷的特点，并配有紧急停止按钮和紧急保护断电装置。它可以改变搬运工人的人工成本和工作量，节省时间和人力，在市场上受欢迎。立柱机器人的使用实现了码垛生产线的自动化，改变了企业的生产能力，从而改变了生产成本，企业可以获得较好的经济效益。

　　目前，本森立柱机器人的生产和应用已经到产品生产的各个环节。在既定的程序和范围内，实现产品取放、搬运、堆放等功能。具有使用灵活、稳定性高、运行效率高、省时、省力、节省空间等特点。

　　码垛机械手按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛机两种，机械式可以分为龙门式码垛码垛机械手、立柱式码垛机械手、机械臂式码垛机械手，本森所生产的码垛机械手是属于龙门式码垛机和机械手。

　　  在制造行业中，从以前的手动发展到现在的全自动化，这就说明整条自动线上少不了码垛机械手的存在。本森一直专注于对码垛机械手的研发，但是到了全自动的时代，码垛机械手成为了生产线上不可缺少的一份子，有了新的认识，对码垛机械手的研发下了不少功夫。本森所生产的机械式码垛机械手特点鲜明、优势突出。结构简单、零部件少，设计简单化、但故障率低、性能可靠；占地面积少，在狭窄的空间都可有效使用；适用性强，适应多种垛型及瓶型，调整方便；能耗低，加入本森的最新技术，降低运营成本；只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂，操作简捷。自动码垛机系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

　　码垛机械手按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛机两种，机械式可以分为龙门式码垛码垛机械手、立柱式码垛机械手、机械臂式码垛机械手，本森所生产的码垛机械手是属于龙门式码垛机和机械手。