啤酒瓶码垛机拟采用机械臂抓钩啤酒成品箱的方式,主要工作流程如下:

　　啤酒成品经装箱机装箱后由传送带送至码垛机前端,进入码垛系统前应先将成品箱转动90°。码垛系统机械臂每次抓取六箱。分解动作为有(系统初始化后,码垛机械臂及抓钩在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)码垛机械臂下降至抓取位置,抓钩抓住成品箱,靠板压紧,码垛机械臂上升,码垛机械臂转动90°至安放位置,码垛机械臂下降到位,靠板放松,抓钩松开(抓钩脱离成品箱),码垛机械臂上升,码垛机械臂转动至初始抓取位置等待。

　　其中

　　(1)啤酒瓶码垛机械臂转动和升降控制拟采用伺服传动控制

　　(2)抓钩抓取和松开,靠板压紧和放松采用气动控制

　　(3)三段传送带传动采用变频调速控制

　　(4)底板送板采用液压控制

　　从啤酒码垛机械臂抓取动作开始,至其回复到初始等待位置准备下一次抓取动作为止,整个流程用时应不超过7～10s,即每天37000箱左右(按每天24h连续生产)。