机械臂设备回收前期评估极具专业性，金华回收企业会聘请拥有工业机器人操作认证的技术人员，携带激光干涉仪、扭矩测试仪等精密设备上门检测。评估内容涵盖机械臂的重复定位精度，通过激光干涉仪检测其在全行程内的位置误差，误差越小回收价值越高，例如ABB IRB 6700系列机械臂，若重复定位精度≤±0.05mm，回收价可达新机的50%以上；关节灵活性检测则通过扭矩测试仪测量各关节电镀的输出扭矩，判断电镀磨损程度，若扭矩衰减超过20%，则需扣减相应维修成本；控制系统检测是核心环节，技术人员会连接机械臂控制柜，检查示教器功能、程序存储完整性及通信接口稳定性，若控制系统出现故障，可能导致设备无法正常编程，大幅降低回收价值。评估后，技术人员会出具《机械臂设备技术评估报告》，详细说明设备性能参数、损耗部位及修复建议，作为回收定价的重要依据。​

　　机械臂设备拆除过程需严格遵循“先断电再拆解、先软件后硬件”原则。拆除前，技术人员会先通过示教器将机械臂移动至安全拆解位置，保存设备内部程序数据，防止程序丢失影响后续调试；再切断设备总电源和气源，拆除控制柜与机械臂本体之间的电缆、气管，并用防水胶带包裹接口，避免灰尘或水汽进入。针对不同类型机械臂，拆解方式各有侧重:焊接机械臂需先拆除焊枪、送丝机构，清理焊枪内残留焊渣，防止运输中堵塞喷嘴；装配机械臂则需拆卸末端执行器（如抓手、吸盘），检查夹爪磨损情况并单独包装；搬运机械臂因负载能力强，关节部位多采用重型轴承，拆解时需使用液压扳手松动螺栓，避免蛮力导致轴承损坏。拆解后的机械臂本体、控制柜、示教器会分开运输，本体采用气泡膜+木质包装箱双重防护，控制柜内填充防潮棉，确保运输过程中设备不受损。​

　　金华回收企业在机械臂设备后续处理上形成成熟体系:可直接复用的机械臂会进行全面清洁，更换磨损的密封件、轴承，通过专用软件重新校准运动精度，然后进行空载试运行和负载测试，测试合格后出具《设备复用检测报告》，销售给汽车零部件、3C电子等对自动化设备需求大的企业；需翻新的机械臂会更换核心部件，如老化的伺服电镀、损坏的减速器，升级控制系统软件，使其兼容最新工业通信协议；无法复用的机械臂则会拆解回收高价值材料，如本体的铝合金、关节内的稀土永磁体，其中稀土永磁体可送往专业工厂提纯后重新用于电镀制造，铝合金则熔炼后制成机械臂零部件原材料，实现资源最大化利用。​

　　金华政府积极推动智能制造设备循环利用，对回收机械臂并实现翻新再制造的企业，给予翻新成本15%的补贴；同时搭建“智能制造设备回收交易平台”，连接倒闭工厂与需求企业，缩短设备流通周期。回收企业也推出“以旧换新”服务，工厂若采购新机械臂，可将旧设备折价抵扣货款，降低企业更新设备的成本压力，助力金华智能制造产业持续发展。