往年我们把农民、农副产品请进城摆摊设点，今年第一次把城里人请下乡玩农业嘉年华，自己下田采摘、看现代农民怎么用新技术、新产品种菜种粮。”昨天第十届中国·南京农业嘉年华在浦口区雨发生态园开幕，几千市民冒雨下乡“赶集”，看机器人在大棚里摘番茄，无人飞机盘旋薰衣草园上空撒农药等，南京现代都市农业的各种新奇特让下乡市民开了眼。

　　高温高湿大棚里，机器人可24小时不停采瓜果

　　“看见地面这条感应导航线吗，机器人会顺着线在田垄间24小时不停歇地采摘瓜果。”昨天，在观光蔬菜区，2000多平方米的番茄无土栽培大棚里，由中国农业大学现代小型农用自动化设备研发团队最新研发组装的大棚瓜果采摘机，正“得意”地在两垄西红柿吊蔓间“巡航”，摄像头左瞧右看自动寻找着能采摘的目标，判断成熟度后，机械臂与末端“采摘手”迅速摘下西红柿，放进“菜筐”，采摘完成，继续寻找下一个采摘目标。

　　现场技术人员一边向市民演示一边介绍，这个采摘机器人是用多传感器融合技术研发组装的，可对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、收获目标确定的三维空间信息及视觉标定，采摘果伤率只有5%。

　　记者现场看到，每台机器人和成年人差不多“高”，与人工采摘最大不同是，可一天24小时不间断在高温高湿大棚里采摘瓜果，只要给锂电池充满电，一次可跑6个小时。

　　“但机子目前有点贵，市场价几十万元一台，北京周边只有北京东正农业已经实际应用当中，大部分还没有实际应用的，但好多家现代农业园区已有购买意向。”这位技术员说，采摘机仍需改进，特别是采摘效率的提高。目前摘一颗西红柿，从发现到摘下要15秒，如果速度再快点，更多园区会购买替代人工，毕竟人工成本在逐年增加。