1972年12月25日，经原六安地区革委会批准，成立六安城区公共汽车筹备领导组，隶属原六安地区交通局。 [5]

　　1973年2月1日，六安城区公共汽车正式通车。开辟1路宁平厂至九里沟；后又开辟2路东十五里小庙至北十五里墩。 [5]

　　1979年8月，中心站（九墩塘）破土动工，公司院内建平房宿舍150平方，成立六安市公共汽车公司，隶属市城建局。 [5]

　　1997年，停运多年后，恢复运营，开通三 [4] 条线路，投入车辆14台。 [5]

　　2006年6月，公司实行无人售票。 [5]

　　2008年1月，公司全面推行IC卡乘车服务；公交车辆安装了GPS报站系统和车载电视等。 [5]

　　2015年6月，市公交总公司与中安、利民两家民营公交公司正式签订收购协议。 [6]

　　2016年4月，全市公交智能调度系统初步建成，实现城区22条公交线路试运行。 [7]

　　2017年12月，经交通运输局党组研究决定，将客管处管理的城区238座公交站台站亭移交给市公交总公司管理。 [8]

　　2018年11月，市区城乡公交一体化涉及客运车辆交车任务全面完成。

　　公交车广告特点

　　1、流动性

　　惟一可移动的户外媒体形式、绚丽的都市彩虹。中国市场与媒体研究CMMS2003年调查数据显示，在中国主要城市，至少75%的市民表示看过公交车身广告。相对于其他的户外媒体形式，车身广告的传播方式是主动出现在受众的视野之中，在传播方式最为“积极、主动”。从人的注意力角度讲，移动的物体总是比较能被注意到，因此，惟一可以移动的车身媒体因此也更能在众多户外媒体中脱颖而出，得到更多的注意，实现高到达率。

　　2、覆盖面广

　　高接触机率和稳定的接触频次形成网络。且随公共交通网络的发展日益延伸扩张。据实力传播的调查显示，车身广告是可见机会最大的户外广告媒体。公交车平均运营距离为30KM左右，以车身广告的实际可视范围计算，单车可覆盖面积平均为0.5平方公里，每天运行次数平均7次，日均接触人次9.1万余，若以6个月发布时间计算，有效OTS 可达到16380，000人次。

　　3、长时性

　　公交广告存在的时间相对比较长，不像电视或者报纸，因此公交广告的诉求具有长时的特点，这样能使受众更多、反复地接触到广告。北京公交车辆的全天运营时间为20小时左右，因而广告展示时间从早5时一直延续到23时。

　　4、强视觉冲击力

　　面积的画面展示是广告信息有效传播的前提条件，庞大的广告画面可以带来强大的视觉冲击效果，画面亮丽精致，流动性又带来重复性，车身画面积大于30㎡，堪称移动的巨型广告牌。在实地测量中，使用了权威精确的激光测距仪，车身广告最大有效可视距离达到70-75m，形成范围广阔的有效可视区域。由于广告画面巨大，在30m外，恶劣气候下，小角度观看，广告画面依然清晰可见，纵然相距60m以上，较大的广告画面仍能保证信息清晰可见（如站在宽阔的10车道马路对面），对品牌形象的综合宣传效果更好，可以充分展现企业的实力和形象。