北京公司注销是一个涉及多个步骤和部门的过程，主要包括公司清算、税务注销、工商注销、银行对公账户注销以及公章注销等。以下是北京公司注销的详细流程和相关注意事项:

　　一、注销流程

　　1.公司清算备案

　　2.税务注销

　　3.工商注销

　　4.银行对公账户注销

　　5.公章注销

　　二、注销注意事项

　　1.时间规划:注销公司需要一定的时间，特别是税务注销和工商注销的公示期，需提前规划好时间。

　　2.材料准备:确保所有注销所需材料齐全，避免因材料不足而延误注销进程。

　　3.费用预算:注销公司可能需要支付一些费用，如登报公告费、税务注销费用等，需提前做好预算。

　　4.法律法规:在整个注销过程中，需严格遵守相关法律法规，避免因违规操作而引发的法律问题。

　　5.咨询专业人士:如条件允许，可咨询专业的法律或财务顾问，以确保注销过程的顺利进行。